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灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法
近日,ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕,中科院自动化所与灵宝 CASBOT 提出的“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法获录用。该方法解决现有问题,实验显示优势明显,有巨大应用潜力。
看似无害的提问,也能偷走RAG系统的记忆——IKEA:隐蔽高效的数据提取攻击新范式
研究聚焦RAG系统,提出全新黑盒攻击方法IKEA。它不依赖异常指令,通过自然查询提取私有信息。经多数据集测试,其效率和成功率高,还证实提取知识实用,揭示RAG系统潜在脆弱性。
AI为啥不懂物理世界?李飞飞、杨立昆:缺个「世界模型」,得学大脑新皮质工作
近来,杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司;此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端,强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思,能让AI理解物理世界。
比传统方法强7倍:Anthropic物理隔离危险知识,重塑大模型安全训练范式
Anthropic团队提出选择性梯度掩码技术(SGTM),在训练阶段将危险知识物理隔离到特定参数并剔除,实现安全性与通用能力更好平衡,抗恢复性是传统方法7倍,还能处理未标记危险数据。
OpenAI总裁出钱办了个“新闻网站”:AI扮记者做采访,专门攻击AI监管派
2026年4月调查显示,Acutus“独立新闻网站”97%文章含AI内容,攻击对象为AI监管派,资金源于OpenAI总裁。其用AI生成稿件,审稿草率,还与政治公关公司客户名单重合,是OpenAI舆论运作一环。
中科院自动化所孵化的矿山物理AI龙头,国家队与产业资本为何集体重仓|甲子光年
2026年物理AI热度攀升,概念也趋于泛化,产业和资本更关注其实际价值。矿山场景或成Physical AI首个盈利点。中科慧拓由中科院自动化所孵化,其平行矿山方案已落地近50座国内矿山,并实现海外项目落地。
“VLA和世界模型都不是终局,会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026
在2026中国AIGC产业峰会,蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利,但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局,未来会有物理世界独有的模型。
账号与身份防线全面失守:黑灰产 Agent 化攻击下,如何用“第一性原理”重建防线?
11月13日,Anthropic报告称黑客利用AI Agent化能力达新高度,攻击模式转变使传统风控防线失效。数美科技CTO梁堃指出防御要下沉至‘第一性原理’,详解‘反欺诈三定律’,还提出‘不确定性标签’等方案。
从「塑料人」到「有血有肉」:角色动画的物理革命,PhysRig实现更真实、更自然的动画角色变形效果
当前主流绑定技术LBS有体积丢失等问题,影响动画真实感。UIUC与Stability AI联合提出PhysRig框架,用可微分物理模拟实现更真实自然的动画角色变形,还能做动作迁移,未来将开源并封装为插件。
AMM|西工大 董戴玮、索玮、寇家庆、张伟伟:PINN-MG——受多重网格启发的迭代法与物理信息神经网络混合求解框架
西北工业大学团队提出PINN - MG框架,结合迭代法与物理信息神经网络。迭代法消除局部高频振荡误差,PINNs校正全局低频误差,在多方程测试中加速效果显著,还克服不定亥姆霍兹方程求解发散问题。