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智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。
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智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
函数向量对齐技术,让大模型持续学习不“失忆”丨ICLR 2025
中国科学技术大学等校团队破解大语言模型灾难性遗忘之谜,发现遗忘源于模型激活带偏差新功能,非覆盖旧功能。还设计FVG训练法,保留并对齐函数向量,保护模型能力。相关论文被ICLR2025接收,代码开源。
突破遥操瓶颈!全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布
穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0,全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境,配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施,跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路,是具身智能的里程碑。
注意力机制大变革?Bengio团队找到了一种超越Transformer的硬件对齐方案
Transformer虽改变世界但不完美,线性递归等新方法理论有优势,实际在GPU表现不佳。Bengio团队提出硬件对齐算法框架,用滑动窗口循环和B2P算法,实验显示有速度与质量双重突破。
奥特曼首晒GPT-5实测!被曝使用超级对齐团队“遗产”
奥特曼首晒GPT - 5实测,虽对话仅围绕电视剧推荐,但引发大量关注。除官方放料,还被曝重写编码规则,用上超级对齐团队“遗产”通用验证器,不过也有爆料称其研发遇困难。
腾讯大模型动作慢了吗?姚顺雨带着Hy3 preview杀进第一梯队
国内大模型发展迅速,腾讯此前动作较慢。姚顺雨加入后推动变革,混元团队重建推出Hy3 preview,有295B总参数和快慢思考融合架构,开源且性能优,在多方面表现出色,成本下降。
没有KPI,也能领先OpenAI?从“内部观察者”视角看顶级AI实验室如何运作
InfoQ采访《哈萨比斯:谷歌AI之脑》作者塞巴斯蒂安·马拉比,从“内部观察者”视角解析DeepMind成长逻辑,探讨其与OpenAI、Anthropic差异,还谈及AI竞争格局、组织模式及资源配置等问题。
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告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。