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中国机器人在跳舞，美国机器人在发论文

中美机器人产业发展方向不同，中国主攻硬件，机器人能舞刀弄枪、工厂拧螺丝；美国主攻软件，算法和论文多。双方在机器人产业形成一硬一软的默契分工，类似新能源车产业，且中国软件实力也在快速提升。

在大模型深度研究中，高质量数据是短板。近日，智源研究院发布首个面向深度研究的开源数据集InfoSeek，提出「扩散 - 回溯」数据合成方法，用3B模型在基准测试中接近商业模型表现，且数据集可扩容。

生成式AI普及，数据保护成挑战。来自多机构研究者发布论文，提出全新数据保护分级体系，分为数据不可用、隐私保护、可溯源、可删除四级，还探讨了技术、法规及面临的挑战。

Surge AI创始人Edwin Chen接受访谈，提出创业应解决问题而非融资，合成数据被高估，高质量数据才是壁垒。他还指出大语言模型竞技场误导训练方向，人类反馈永不过时，数据质量是AI发展首要瓶颈。

为解决基础模型在专业领域表现不佳、依赖人工标注数据的难题，北大、MIT等机构提出「合成数据强化学习」框架。该框架仅需任务定义，能生成合成数据微调模型，在多领域基准上性能提升显著，代码已开源。

2024年特斯拉和OpenAI在机器人数据采集上路线不同，前者重资产高精度，后者低成本众包。当前数据采集方式各有优劣，难以兼顾质量与成本。数据堂提出分层采集架构，通过场内工厂化和场外众包化双轮驱动解决难题。

近日，智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench，构建全新开发范式，打破具身智能演进制约。

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。

具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰，分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集，还介绍鹿明产品FastUMI Pro，及其数据采集、模型训练生态。

首形科技完成数亿元A1轮融资，资金用于系统迭代、部件优化及市场拓展。其创始人胡宇航在仿生情感机器人研究成果丰硕，人脸机器人登《科学·机器人学》封面，突破规则驱动局限，推动AI走向实体化。