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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

北京时间周五凌晨，OpenAI发布全新ChatGPT Agent，实现通用智能体能力关键升级。它能自动用多种工具规划，完成复杂任务，已向部分订阅用户开放。其整合多能力，配备工具，基准测试表现佳，但也有安全风险。

AMD AI开发者大会首次落地上海，AMD董事会主席苏姿丰指出AI正在重新定义计算的每一个层次，AI竞争焦点正从模型能力转向系统工程与全栈优化能力，AMD带来系统性回应。

Perforated AI团队搞出‘穿孔反向传播’技术，给旧神经元加‘人工树突’。测试中计算成本最高降38倍，模型准确率不降反升，还近乎即插即用。这或引发行业变革，但也面临验证、生态和收费等挑战。

奥特曼在节目中与量子计算奠基人戴维・多伊奇就AI能否发展成有意识的超级智能产生分歧。奥特曼搬出GPT - 8举例试图说服对方，引发网友对AGI定义标准的讨论。

智谱发布新版AutoGLM，是全球首个手机通用Agent。它为用户配备云端手机，能在不影响用户操作的前提下完成各类任务，还在技术上有重大突破，成本更低，代表全新互联网流量。

字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

全球著名咨询调查机构Gartner公布未来4年影响云计算增长的几大趋势，如对云不满、AI/机器学习需求增加等，还给出各趋势的预测情况及应对建议。

现有依赖强化学习与可验证奖励（RLVR）提升大语言模型（LLM）推理能力的方法，受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架，利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号，实现无需外部验证器的通用领域强化学习，效果显著。