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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
SIGGRAPH Asia 2025 | OmniPart框架,让3D内容创作像拼搭积木一样简单
香港大学等机构研究者推出OmniPart框架,解决3D内容创作难题,已被SIGGRAPH Asia 2025接收。它将生成任务解耦为两阶段,保证部件独立又能完美组合,质量和效率超现有方法,应用潜力大。
超越谷歌Banana,字节联合香港中文大学等高校开源最强图像编辑生成系统DreamOmni2
香港多高校与字节跳动联合研发的DreamOmni2系统,实现图像编辑与生成领域SOTA。它用三步造出高质量数据,提出索引编码等方案,联合训练模型,实际效果超越部分商业模型,为AI创作带来新可能。
当 AI 下场炒 A 股,「推理」成了新的直觉
海外“AI Trading Battle”实验中,不同大模型交易表现差异大。港科大等团队提出RETuning方法,基于A股数据集验证,显著提升大模型金融预测准确率、推理可解释性,是综合改进方案,但有算力等局限。
空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer
香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon,突破现有模型处理能力瓶颈,可实现万帧级场景表征抽取与定位重建,在多数据集上表现优于现有方法。
全新预训练数据筛选方案,让数据效率提升10倍!配置仅需fastText评分器|港科大vivo出品
香港科技大学和vivo AI Lab提出轻量级高效数据选择方法PreSelect,已被ICML 2025接收。它只需训练部署基于fastText的评分器,减少10倍计算需求,在多数据集实验中效果显著优于其他方法。
港大开源ViMax火了,实现AI自编自导自演
香港大学黄超教授团队开源ViMax框架,在GitHub获高星标。它借助多智能体协作实现AI自编自导自演视频,突破主流模型在长视频制作的瓶颈,采用多种策略应对技术挑战,不过在多方面仍有提升空间。
高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。
多模态后训练反常识:长思维链SFT和RL的协同困境
华为与香港科大研究发现,多模态视觉语言模型中,长思维链SFT与RL组合难协同增益。研究引入难度分类方法构建数据集,分析各方法表现及组合策略困境,还给出实验发现与未来研究方向。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。