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GAIR 2025 世界模型分论坛：从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣

第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上，五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲，话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发，目前该领域研究尚处起步阶段，共识未形成。

3月4日，蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版，主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题，还推出原生训练引擎Archon，集成AI辅助开发体系。

AI科技评论独家消息，轻型机械臂及一体化关节模组公司睿尔曼智能近日完成2亿元C轮融资，投后估值32亿。该公司业务已盈利，2025年净利润达数千万元，产品成熟度与造血能力是融资快速达成主因。

南洋理工大学MARS Lab团队联合发布测试基准REI-Bench，量化现有具身智能大模型缺陷。在其测试下，主流任务成功率最高降36.9%。研究还剖析错误原因，给出解法，望引起学界重视。

与OpenAI分道扬镳后，Figure C轮融资获超10亿美元承诺资本，投后估值达390亿美元。资金将用于扩大人形机器人大批量制造与部署、搭建GPU基础设施、启动数据采集项目，助力具身智能发展。

美团发布并开源560B参数的MoE模型LongCat - Flash - Chat，推理速度快。与DeepSeek V3对比，输出速度优势明显。美团多个落地或内测AI功能服务C端生活场景，目标是打造通用生活Agent。

4月28日「AI共潮生——2025甲子引力X科技产业新风向」大会上，五位嘉宾围绕具身智能分享见解。当前行业处概念到商用过渡期，梅卡曼德邵天兰等四位机器人领军人物探讨商业化路径，指出需聚焦场景、降成本、强技术可靠性。

8月11日，Manus宣布将恢复独立运营，此前它被Meta收购仅七个月。过去七个月其产品更新频繁，年收入大幅增长。但通用Agent竞争激烈，OpenAI等大厂及创业公司纷纷入局，Manus需做深产品，且重新独立后面临增长考验。

本文介绍北航彭浩团队的 SEA 框架，针对多模态大模型低资源安全对齐难题，用合成嵌入替代真实数据，突破资源瓶颈。还构建 VA - SafetyBench 评估安全风险，实验验证了 SEA 低资源、高泛化优势。

智谱与华为合作开源新一代图像生成模型GLM-Image，是中国首个全程用国产芯片训练的SOTA多模态模型，擅长文字渲染，拿下多项榜单第一，API调用一张图只要0.1元，还解析了其技术架构。