「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
X-Era蝉联双榜单冠军，引领世界模型未来方向
X-Era的EonWorld在WorldScore和WorldArena两个榜单上连续霸榜。它来自X-Era的VWA原生世界动作模型体系，本职是帮机器人预判世界变化。这为“可用于行动的世界模型”竖起能力线，也揭示行业正进入新阶段。
VerseCrafter：给视频世界模型装上4D方向盘，精准运镜控物
复旦大学与腾讯等机构提出VerseCrafter，这是通过显式4D几何控制实现的动态逼真视频世界模型，能精准控镜和指挥物体3D运动。它用独特方法构建4D可控世界模型，实验超现有SOTA方法，代码与模型已开源。
让AI评测AI：构建智能客服的自动化运营Agent体系
文章介绍智能客服发展，从传统机器人客服到基于AI原生的智能客服。重点探讨对话效果评测，搭建运营Agent平台，实现服务闭环。还提及评测落地方法、难题及解决措施，最后阐述AI在服务链路提效和分析转人工原因的作用。
腾讯急了！同时放出3只龙虾，龙虾生态加速
龙虾（OpenClaw）持续火爆，成为两会热议话题，大厂纷纷入局。腾讯坐不住，3月6日线下提供龙虾服务，现又推出3只龙虾，包括企业微信接入、WorkBuddy远程控制及QClaw内测，解锁无限可能。
AIAAJ | 西工大张巧、张伟伟等：多专家特征融合网络架构预测跨声速抖振气动噪声
为解决气动噪声数据中流动状态与空间位置分布不平衡导致的MLP预测精度不足问题，本研究提出多专家特征融合网络架构，以跨声速抖振气动噪声为算例评估，可降低MLP算法MSE，泛化性更好。
中国具身智能融资新纪录诞生！它石智航Pre-A轮融资4.55亿美金，高瓴红杉美团联合领投
4月16日，具身智能公司它石智航宣布完成4.55亿美元Pre - A轮融资，刷新行业纪录。它以物理世界AI和通用机器人技术为核心，针对数据、模型、硬件问题给出解法，还攻克工业难题创吉尼斯纪录。
一副手套，干翻硅谷炫技派！中国队杀入战场，狂卷100万小时数据
硅谷具身智能玩家为数据发愁，中国灵初智能另辟蹊径，用数据手套采集工人操作数据，成本低且数据泛化性强。其专注物流细分场景，2026年收敛资源做深现有场景，目标推100万小时数据训练模型。
咖啡机变聪明后，我连咖啡都喝不上了
一位科技记者用升级到Alexa Plus的博世咖啡机煮咖啡遭拒，社区也有诸多类似吐槽。生成式AI助手虽能力提升，但因LLM随机性，在控制场景易翻车，新旧技术切换引发混乱，边界待明确。
大模型顿悟原理！Meta新论文说清楚了
Meta超级智能实验室（FAIR）最新论文把大模型顿悟（grokking）现象的数学机制说清楚了。提出Li2数学框架，将两层神经网络的grokking动态分三阶段，还推导了泛化缩放定律等。
扩散架构 or「NoThinking」，AI 对话的「1Hz 壁垒」如何突破？
当红通用人形机器人公司 1X 的 AI 副总裁 Eric Jang 提出「智能频谱」概念，阐述当前 AI 面临的「1Hz 壁垒」及实现「Ultra Instinct」能力的先决条件。不同推理方案有望解决部分问题，但通用智能体仍有瓶颈。