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家用人形机器人,终于快要来了
作者认为除关注AI大模型进展,更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件,像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展,作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。
机器狗能当羽毛球搭子了!仅靠强化学习从0自学,还涌现出类人回位行为 | Science子刊
苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球,开发全身视觉运动控制策略,使其最高挥拍速达12米/秒,还涌现类人回位行为,研究证明足式机器人在体育场景应用可行。
LLM省钱大测评!48块GH200,首个百亿级参数量实证
EfficientLLM项目聚焦LLM效率,提出三轴分类法和六大指标,实验覆盖多方面。研究表明效率优化需权衡,最优策略因任务和模型规模而异,且相关技术可迁移到跨模态模型,成果将开源。
SMO | 西工大宁晨伽、张伟伟等:基于共享并行神经网络架构的多精度气动融合方法
高可靠性气动数据降本增效是关键命题。本研究总结主流多精度建模方法,提出基于共享并行架构的融合策略,区分公共与私有特征,提升融合框架表征能力,还通过算例验证方法有效性。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
微软副总裁X上「开课」,连更关于RL的一切,LLM从业者必读
微软副总裁 Nando de Freitas 在 X 上「开课」,分享人工智能教育帖子,从 LLM 的强化学习讲起。内容涵盖无监督、监督、强化学习定论,分布式强化学习系统构建,RL 用于后训练 LLM 等,还介绍单步强化学习与策略梯度及相关技巧。
矩阵乘法新突破!XX^T原来可以更快!RL助力搜索,世界纪录又被提升了5%
深圳市大数据研究院、香港中文大学(深圳)研究团队,结合强化学习与组合优化技术,发掘新算法 RXTX,让 XX^T 运算减少 5% 运算量,成果在国际引发关注,不过产业化落地仍面临挑战。
2025年哪款模型最受欢迎?Poe最新报告:DeepSeek降温、可灵成黑马
AI工具聚合平台Poe发布2025年1 - 5月人工智能模型使用趋势报告。显示模型市场份额消长明显,推理模型势头正劲,图像、视频、音频生成领域各有竞争态势,如DeepSeek降温,可灵成视频生成黑马。
一个提示攻破所有模型,OpenAI谷歌无一幸免!
HiddenLayer研究发现一种「策略傀儡」提示,将危险指令伪装成配置片段,配上角色扮演,能让ChatGPT等主流大模型开启「无限制模式」。此策略利用训练弱点,难修复且可扩展,厂商需智能监控。
Gemini新手教学
最近Google推出教育优惠,可免费使用15个月含Gemini Advanced等在内的AI产品。作者分享使用Gemini经验,指出其在上下文长度和生态打通方面优于ChatGPT,老牌厂商家底足,OpenAI下半场有压力。