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解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

2026年5月19日联想举办新品发布会，全球首发基于此芯Agentic SoC P1的联想AI主机P7与mini。P7小巧低功耗，算力强，有「一机双模」设计；mini更亲民。此芯P1构建端侧AGI算力矩阵，助力端侧AGI成现实。

在一场访谈中，英伟达CEO黄仁勋称英伟达有61位“CEO”，犯错员工不会被解雇。他表示自己是“不情愿的CEO”，不喜欢演讲。还断言AI将改变计算机运作模式，未来工作岗位会变但不减少，没工作的人或因此谋生。

新智元报道，奥特曼曝光GPT - 5使用初体验，称被震撼到瘫坐。他宣称或为每人提供免费全天候GPT - 5，还提出诸多设想，如分配token、对孩子教育看法等，也谈到AI对社会的影响及竞争态度。

OpenClaw爆火但安装门槛高，催生天价代装生意。智谱发布AutoClaw（澳龙），将其打包为一键安装桌面应用，小白1分钟上手。内置Pony - Alpha - 2模型，支持模型热插拔与飞书集成，50 + 技能开箱即用。

自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架，挖掘其对未来词元“先验知识”，通过多项技术并行预测多词元，微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。

时隔5个月，xAI发布通用模型Grok 4，后续还将推三款模型。Grok 4上线，有三个订阅版本。马斯克称其智能超博士生，多项基准测试领先，编码或超Cursor。其性能强大源于训练投入和计算扩展。

斯坦福/加州大学团队指出大模型答案正确不代表思考过程靠谱，传统评估忽略思考路径问题。团队提出双维度评估框架，透视模型思考过程，还测试发现不同领域决胜关键、最佳训练法不同，且框架正解锁新场景。

过去一年AI Agent火热，但金融场景投研是长链路任务，有诸多硬约束。LangAlpha是Ginlix AI推出的开源金融Agent项目，能解决实际金融研究任务，有核心架构和关键能力，还给出使用方式、典型Demo及横向评测。

翁家翌在播客透露，起初推出ChatGPT是为收集用户数据，预期5天后关闭。他是OpenAI多代大模型发布贡献者，还分享了OpenAI内部情况，如模型训练、迭代速度等问题，也谈及自身经历和对AGI看法。