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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文
DeepSeek研究员陈德里与DeepSeek-V4-Pro、GPT - Image2合写论文《From Copilots to Colleagues: A Survey of Autonomous Research Agents》。文章是兴趣驱动的尝试,分析自主科研智能体,提出自主等级分类、架构模式分析及未解难题。
Karpathy强推,大厂抢着「复古」命令行,Star数全都上千了
飞书、钉钉、企业微信接连推出 CLI,GitHub Star 数上千。CLI 是传统人机交互方式,契合大语言模型运作逻辑,国内外多家公司及项目推出相关工具,还给出为智能体构建 CLI 的设计模式。
CVPR 2026 | AI寒武纪时刻?字节世界模型新作,仅靠视觉学习真实世界知识
豆包大模型团队与北京交通大学联合提出视觉世界模型 “VideoWorld 2”,无需依赖语言模型,仅靠视觉信息让机器掌握复杂能力。它能完成复杂手工任务,成功率远超主流模型,代码与模型已开源。
Anthropic失业报告炸场!22-25岁年轻人被斩杀,AI淘汰75%编程
Anthropic报告显示,程序员75%任务已被AI覆盖,客服、数据录入等岗位紧随其后。虽目前未造成明显失业潮,但22 - 25岁年轻人入职率降14%。报告预警AI对就业影响是十年‘温水煮青蛙’。
超越纯视觉模型!不改VLM标准架构,实现像素级深度预测
Meta开源DepthLM,首证视觉语言模型不改架构,也能媲美纯视觉模型的3D理解能力。它通过视觉提示等策略,解锁VLM多任务处理潜力,为自动驾驶等领域带来前景。
濒死3次,医生判他死刑!宾大教授奇迹自救,誓用AI攻克14000种绝症
宾大教授David Fajgenbaum多次濒死自救成功,创立Every Cure,借助AI系统MATRIX在7500万种药病组合中找治疗方案,已帮多名患者,还计划公开预测结果,用AI+人类模式助力医学。
清华校友出手,8B硬刚GPT-4o!单一模型无限工具调用,终结多智能体
MIT等机构推出TIM和TIMRUN组合拳,突破模型token天花板。TIM将推理建模为任务树,TIMRUN优化内存管理。二者结合支持长程推理,实现单模型高效推理,简化智能体构建,在多方面表现出色。
MCP高手进阶【一】:彻底弄懂生命周期管理器(Lifespan)的机制与用法
文章深入解读MCP SDK开发高级技巧,聚焦生命周期管理器(Lifespan)机制与用法。先介绍Python上下文管理器,再讲FastAPI的lifespan,接着说明MCP Server的使用流程,最后分析不同传输模式下的工作方式。
无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。