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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
越靠经验思考的岗位,越先被取代!OpenHex董舒:AI数字员工正在催生OPC一人公司
OpenHex董舒认为AI最大价值是替人出面干活,提出数字员工概念。他指出判断力密度高的岗位易被AI取代,中国服务业有发展机会。还辨析数字员工类型,介绍其平台OPS Agent,最后分享了数字员工相关Q&A。
AdaGen: 让图像生成模型学会自适应策略
当前主流图像生成模型多步策略依赖手工静态调度规则,存在需大量调参、无法适配样本特性的问题。本文提出AdaGen框架,通过强化学习训练策略网络,在四大生成范式上实现性能提升与效率优化。
硅谷一线创业者内部研讨:为什么只有 5%的 AI Agent 落地成功,他们做对了什么?
来自硅谷一线AI创业者数据显示,95%的AI Agent在生产环境部署失败,原因在于围绕模型搭建的脚手架不完善。文章基于研讨会内容,探讨AI Agent构建关键,如上下文工程、安全控制、记忆功能等,并指出待解决问题和未来方向。
斑马智行,开启汽车主动智能时代|甲子光年
2025年WAIC上,斑马智行联合通义及高通,首发行业首个基于高通8397平台的端侧多模态大模型解决方案。该方案让智能座舱从“被动响应”到“主动感知”,还打通产业链,实现多方面适配。
解读|生产级RAG系统落地的10个经验教训
本文解读Douwe Kiela分享的企业级RAG系统实施十大经验,如要有系统思维、专业化优先等,还推荐新作《MCP原理揭秘与开发指南——构建可扩展的AI智能体》。
JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等:基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略
浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能。
机器人“真干活”,为什么宁德时代选择了银河通用?|甲子光年
宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议,推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业,其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作,补齐规模化部署短板。
智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
HBM Roadmap和HBM4的关键特性
文章介绍 KAIST TERALAB 公布的 HBM 技术,涵盖 HBM 路线图和 HBM4 特性。HBM 路线图展示从容量升级到计算存储融合的进化,HBM4 在电气规格、封装冷却、架构等方面有突破,AI 工具也用于研发。