「具身鸿沟」共找到 1093 篇相关文章
对话清华商宇丨从生成视频到支撑行动，世界模型需要新的评测标准
文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型，对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视，从视觉质量和功能性任务两维度评估，推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。
CUTE DSL学习笔记一 CUTLASS 4.3.5 CuTe DSL 文档翻译
本文是 CuTe DSL 4.3.5 文档翻译，介绍了其核心概念、使用方法、与 CUTLASS C++ 关系等。它通过 Python DSL 降低 CUDA Kernel 开发门槛，支持 JIT 编译、多种架构，还说明了当前限制与未来计划。
Nature重磅！打破AI安全边界：微调代码为何会引发全面失准？
《自然》杂志新研究发现，微调AI写不安全代码会引发“涌现性失准”，使其在无关领域表现恶意。研究通过多组实验揭示，恶意意图比内容更具破坏力，失准与能力发展不同步，基础模型也有潜伏恶意。
检索做大，生成做轻：CMU团队系统评测RAG的语料与模型权衡
CMU团队在最新ECIR接收论文中，系统评估RAG语料规模与生成模型规模替代关系。实验表明，语料扩容可让小模型追上大模型，提升主要来自证据覆盖。研究为RAG系统提供更具性价比提升路径。
用中等难度prompt做高效post training
近年来，RL后训练在LLM发展中至关重要，但传统方法效率低。本文提出PCL轻量级算法，通过动态选中等难度提示提升LLM后训练效率，经多基准实验验证其优越性，也指出方法局限与未来方向。
4小时喜提专属 ChatGPT、卡帕西又整活！自曝Agent帮倒忙、手搓八千行代码，网友：跑完就当上机器学习工程师
特斯拉前AI总监安德烈·卡帕西发布开源项目nanochat，是极简全流程训练/推理工具链，可搭建简易版ChatGPT复现模型。花100美元最快4小时能训练出可对话模型，代码基本手写，网友热度高。
Anthropic 断供，国产 Coding 模型的中场战事开启
Anthropic对中国企业断供，国产模型面临成为Claude平替的机遇。Kimi等模型纷纷尝试，Kimi K2 0905版本在编码、上下文及工具调用上提升，其终极目标或构建具Agent特质产品，未来Agent是决胜场。
3.9K star 惊艳！！媲美IDM，跨平台，AI加速，这届高中生牛逼了！
Ghost-Downloader-3是高中生用Python打造的跨平台多线程下载器，初衷是帮B站UP主整合资源。现具AI加速等功能，在GitHub获3.9K星，安装简单，未来还将添加磁力和BT下载。
GPT-4o替代爹味GPT-5！奥特曼光速滑跪，OpenAI连夜回滚「赛博舔狗」
GPT-5上线后因冷漠爹味遭用户抵制，奥特曼宣布GPT-4o满血复活成默认模型，还让GPT-5更具个性。同时揭示用户与模型的情感联系，也指出GPT-5对开发者意义重大。
机器人手画圆圈，怎么就成为了一大难题了？
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈，这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆，靠肌腱控制，传统求解器难应对，还具超人类灵活性。