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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
两张图定位全球，o3碾压T0级高手！人类「诡计」被看穿，跨模态推理爆表
OpenAI的o3在GeoGuessr游戏中与大师级玩家Sam Patterson对决，o3通过视觉与搜索推理，忽略伪造EXIF信息，最终以23179比22054获胜，展现出跨模态推理潜力，引发对AI推理能力的思考。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
世界模型炒作了半年，反应速度还不如 VLA？穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议，因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM，解决推理延迟和时空分辨率错配问题，在任务成功率和推理速度上领先，还需系统协同推进落地。
Cursor、OpenClaw 同时出手，“口袋编程”时代来了：程序员只用“动嘴”！
Cursor 推出 iOS 移动应用 Cursor Mobile，与桌面版打通，可远程管理编程智能体，还支持语音输入。OpenClaw 也官宣有原生移动应用，登陆 iOS 和安卓平台。这标志开发模式向移动化转变，但也有成本等问题。
Altman 亲自坐镇发布 ChatGPT Image 2，小编实测：风格、画质、叙事感全都夯爆了
OpenAI CEO Sam Altman 亲自发布 ChatGPT Images 2.0，这是该公司迄今功能最强的图像生成模型。它有思考能力，可直出 8 张连贯图片，支持多语言、多种画幅与分辨率，能精准执行复杂指令，直接商用也没问题。
刚刚，Meta 发布新模型，股价大涨 10%
Meta发布新模型Muse Spark，是原生多模态推理模型，支持多种功能。其沉思模式处理复杂问题表现佳，还有新购物模式。虽评论区有质疑，但Meta股价大涨。模型未开放API等，实际实力待察。
Claude能直接操控你的电脑微信了，这才是真正的上位小龙虾。
Claude新发更新，可通过Computer use纯视觉方案操控电脑，还更新了远程操控Dispatch。这俩功能组合让Claude能操控微信等本地软件，使用简单，且权限管控和防护较好，更新速度快，领先同类产品。
打破视频推理「先看后想」惯性，实现真正的「边看边想」丨CVPR'26
现有大型视觉语言模型（VLM）在实时场景表现不佳，宁波东方理工大学沈晓宇团队提出TaYS，让VLM从“帧文交错”切换到“并行”，实现“边看边想”，在准确性和延迟上表现出色，推动VLM走向更真实应用。
本周 5 个实用的 Github 开源项目，真香！
文章介绍本周5个实用Github开源项目。有资源聚合媒体中心stremio-web，AI原生安全测试平台CyberStrikeAI，本地优先AI编程远控工具hapi，智能股票分析系统daily_stock_analysis，纯前端JavaScript GUI智能体框架PageAgent。