「三阶段训练」共找到 3256 篇相关文章
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
Figure三代机器人发布:洗衣洗碗家务全包!网友:非人形没有出路了
Figure发布第三代人形机器人Figure 03,专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景打造。家务表现出色,CEO称无遥控。该公司发展迅猛,融资超10亿美元。Figure 03内外全面升级,为规模化生产设计,引发网友对人形机器人前景热议。
突破Agent长程推理效率瓶颈!MIT&新加坡国立联合推出强化学习新训练方法
AI Agent处理复杂任务时显存、算力问题凸显,MIT和新加坡国立大学联合提出MEM1框架。它基于强化学习,让智能体学会管理记忆,实现近似常量级显存开销,在多方面表现超越大模型。
刚刚,Bengio官宣创业!急筹3000万专治AI欺骗人类,图灵三巨头全下场
图灵奖得主Yoshua Bengio官宣创办非营利机构LawZero,致力于研发「设计即安全」的AI系统,以应对AI军备竞赛风险。其研发的「Scientist AI」不具行动性,目标是理解世界,防止人类陷入AI风险。
清华刘知远团队:高质量LLM训练数据获取新方法!成本降90%,性能大提升
清华刘知远团队论文提出全新数据筛选方案,解决传统数据筛选验证慢、主观性强问题。发明‘半成品加工法’降成本,用fastText筛数据,筛出Ultra - FineWeb数据集,提升模型性能,还计划拓展到专业领域。
Claude1.7万字系统提示词全网刷屏!Karpathy锐评:LLM训练缺乏关键范式
Claude近1.7万字系统提示词在GitHub泄露,网友称是提示技术的金矿。大神卡帕西提出系统提示学习新范式,模拟人类经验积累,让LLM有‘记忆’功能,引发网友激烈讨论。
Gemini 2.5 Pro登顶三冠王!AI最强编程屠榜,全面碾压Claude 3.7
谷歌Gemini 2.5 Pro(I/O版)横空出世,登顶LMAreana获文本、视觉、编码三连冠,编程能力碾压Claude 3.7。开发者可通过Google AI Studio等使用,其应用演示展现强大实力。
让沉默三千年的甲骨开口:首个模仿人类专家工作流的辅助释读系统
近日,华中科技大学等联合团队推出首个模拟专家释读流程的人工智能系统AlphaOracle,辅助甲骨文破译。它整合多类资料,形成证据链,经专家评估,有较高评价且能节省分析时间。
大模型"温故而知新"实现了!无需历史数据,Octopus 效果超越全数据训练|CVPR‘26 Octopus
上海交通大学与vivo团队提出全新持续学习框架Octopus,首创无需历史数据的梯度正交化技术。实验显示,它在UCIT基准上表现超SOTA方法,还实现正向后向迁移,适合端侧部署。
LiblibAI 母公司完成近 3 亿美元融资:AI 应用层开始进入「收入说话」的阶段
近日,演语科技披露近3亿美元B+轮融资,投后估值超20亿美元。其旗下有LiblibAI、LibTV、星流等业务,已构建AI创意内容生产应用矩阵。截至2026年5月,ARR达3亿美元,收入年同比增超3000%。