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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

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零代码、100%本地!三步生成企业级MCP,Postman这个新功能绝了~

作者发现Postman新增MCP Generator功能,拖拖点点就能构建MCP Server。以公共的HackerNews为例,介绍了筛选API、生成代码、配置Client三步生成企业级MCP的过程,还指出此功能适合快速接入标准化REST API。

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关于 AI Agent,「实在」、「好用」可能比「颠覆」更重要

8月18日百度AI Day上,百度文库、网盘联合发布全端通用Agent「GenFlow2.0」。它无需邀请码,多专家协助,能利用文库和网盘数据,实测在多场景表现超预期,稳定高效,“好用”才是关键。

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千亿市值巨头,超百亿押注算力产业链

东山精密在今年6月收购光模块企业索尔思光电后股价暴涨、市值破千亿,近日又宣布子公司投资不超10亿美元建高端PCB项目。两项投资额超百亿,但索尔思光电有研发迟缓、毛利率低等问题,东山精密高端PCB技术也不足。

芯师爷
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一次缓存引发的文件系统数据不一致问题排查与深度解析

本文详述由自研分布式文件系统客户端 EFC 缓存架构更新引发的数据不一致问题排查过程。经多轮分析,发现是版本号回退致客户端读旧数据。修复后测试无异常,还揭秘部分 POSIX 接口底层情况。

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科学家首次实现修正线粒体DNA突变,治愈不治之症打开新大门

荷兰科学家在《PLOS Biology》发文,称用DdCBE成功纠正线粒体DNA突变。研究在原代成人细胞中验证其能恢复线粒体功能,还探索了modRNA和LNPs递送系统,虽距临床尚有数年,但意义重大。

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在OpenAI上班有多卷?离职员工爆料:7周打造Codex,每天熬到凌晨

OpenAI前员工Calvin French - Owen离职后在博客分享工作经历。他介绍了OpenAI内部沟通、晋升机制、战略调整等情况,还讲述Codex 7周开发发布过程,最后分享离职收获并建议创业者反思或加入顶级实验室。

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工行x上交大发布多智能体研究成果,通过群体智能刷新翻译新高度!

2025年多智能体系统成大模型研发新高地。工行大数据和人工智能实验室与上海交大人工智能学院推出多智能体翻译系统TACTIC,以认知翻译学为指导,在相同模型配置下提升翻译效果,在小模型下提升更明显。

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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。

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Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑,解锁无限可能

OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力,但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务,介绍了其架构、训练过程和应用。

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