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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
开源动态8

AI能自己打红警了!经济拉满零交战惨遭打脸,玩家笑疯

Hugging Face推出OpenRA-RL,将《红色警戒》改造成大模型的Agent训练场,50个MCP游戏工具全量暴露,25Hz实时状态流推送,打通三条训练路线,原生接入OpenEnv生态。实战中,Agent经济满分但战斗零分。

新智元
开源动态8

3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练

国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。

AI前线
新闻资讯8

西湖大学于开丞创业做概念世界模型,过亿元融资首次公开发声

2023 年于开丞做世界模型无人看好,如今该领域大热。他曾否定自己成功工作,提出“概念世界模型”解决泛化问题。其创办的西湖数智已融资超 1 亿,还分享了技术路线及对行业的看法。

DeepTech深科技
新闻资讯8

毕树超入职Meta首发声:十年前怀疑AGI,如今深信AGI已至!

Meta超级智能团队成员毕树超回溯70年AI进化,称多数人低估AI影响,从怀疑到深信AGI已至。他阐述技术进展、难题与趋势,分享研究心路,回顾自监督学习、强化学习等发展,打破诸多机器学习误解。

新智元
新闻资讯7

心芯相栖黄思铭:我们做了只像狗狗一样的小猫 | 00 创业者系列

2023年,黄思铭因世界变化快、大学教材陈旧而从杜克休学。他结合自身幸运经历,想借AI普及优质关系。2024年6月,其团队上线虚拟角色小喵希拉,教AI与人做朋友,目前已获不少用户。

AI科技评论
产品应用7

Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑,解锁无限可能

OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力,但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务,介绍了其架构、训练过程和应用。

CourseAI
算法论文8

X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习,GRPO成常见RL算法,但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO,将GRPO训练范式迁移到上下文学习,成本低、泛化好,已开源。

机器之心
算法论文8

关键突破:理论验证了 RL for LLM 路线的可行性

传统RLHF依赖人工标注偏好数据训练奖励模型,成本高且难扩展。本文发现任何通过Next - token预测训练的LLM内部隐含通用奖励模型,从理论和实验证明其可高效实现模型对齐。

深度学习自然语言处理
算法论文8

ACL 2026 | 腾讯混元Agents工具学习新范式

腾讯混元团队在 ACL 2026 Findings 发布的 ToolCPT 指出,Agent 用不好工具病根在预训练。它从真实代码挖工具,写说明书,融入预训练,实验显示能有效提升工具运用能力,但也有局限和成本。

PaperAgent