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LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE
LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。
Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。
9.1K Star 调参师集体失业!亚马逊造出机器学习“核弹”,3行代码打造高精度模型!
在机器学习普及的当下,自动化机器学习框架降低开发门槛。AutoGluon由AWS AI开发并开源,仅3行代码就能训练和部署高精度模型,支持多类型数据,有诸多亮点,已获9.1K Star。
微软 Agentic 组织:下一代 AI 系统
微软研究院提出全新推理范式AsyncThink,让LLM从单打独斗进化成带团队的项目经理。它把并发控制转为纯文本协议,经两阶段训练,实验中全方位碾压传统方法,还具跨领域泛化能力。
大模型年中报告:Anthropic 市场份额超 OpenAI,开源模型企业采用率下降
本文基于年中报告指出,当前模型API支出翻倍,企业重心转向模型推理。Anthropic市场份额超OpenAI,开源模型企业采用率下降。代码生成成热门场景,企业换模型重性能,AI支出从训练转推理。
字节发了个机器人全能大模型,带队人李航
字节推出Seed,其Robix视觉—语言单模型能搞定机器人推理、任务规划和自然语言交互,核心采用思维链推理和三阶段训练策略,效果超Qwen2.5 - VL、GPT - 4o等,负责人是李航。
JustGRPO:扩散语言模型的极简主义回归
本文提出回归极简的方法 JustGRPO,在 RL 阶段让模型自回归生成,用标准 GRPO 训练,能超越各类针对 dLLM 设计的 RL 算法表现,提升推理表现同时保留并行解码能力。
人才黑洞!UC伯克利系主任都加入A社了
UC伯克利EECS系主任Jelani Nelson暂离大学,加盟Anthropic预训练团队。他算法课播放量超2100万,研究聚焦大规模数据高效处理,这正是A社所需,此前他还在谷歌兼职。
1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
警惕!大模型成本倒挂:你正在为模型的多余「思考」买单
一项来自多所高校和微软研究院的研究揭示AI模型价格倒挂现象,低定价模型可能产生更高实际开销。研究聚焦8个前沿推理模型和9个主流数据集,指出推理token是成本倒挂主因,且实际开销难以预测。