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StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。
VerlTool重塑Agentic RL的训练生态
当前LLM像‘缸中的大脑’,缺乏与外界互动能力。新范式ARLT兴起,但构建训练框架面临诸多挑战。VerlTool作为统一、模块化、高效的开源框架应运而生,解决难题,在多任务实验表现出色,推动LLM向智能体转变。
最新研究揭示视觉模型与人脑的对齐机制
FAIR与巴黎高等师范学院通过训练自监督视觉Transformer模型(DINOv3),评估脑 - 模型相似性。发现模型大小、训练数据量和图像类型影响相似度,DINOv3学到的表征会逐步与人脑一致。
别只盯着李飞飞!AI的「3D数据底座」已被这家中国公司悄悄建好
群核科技构建具身智能时代的「3D版ImageNet」,其SpatialVerse平台为机器人提供三维数据与仿真环境。借助新技术发布全球首个3D语义数据集InteriorGS,还与多机构合作,成果获学术和产业认可。
卡帕西点赞特斯拉餐厅,马斯克:兄弟,你再回来吧
特斯拉餐厅太火,原特斯拉AI大神Karpathy点赞,马斯克邀其回归。餐厅有机器人员工、超级充电站,组合引关注。不过营业首日擎天柱出事故,且目前擎天柱发展混乱,马斯克却计划让它2026年当送餐员。
具身智能本体的重要性和技术差距,可能被大大低估了
目前,具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据,而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠,其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性,并介绍了灵御TA2的优势。
融资数亿元,我们和贝塔无限刘武龙聊了聊具身系统创新
AI科技评论对话贝塔无限刘武龙,探讨具身智能。刘武龙有丰富华为履历,其团队获数亿融资。他分析技术路线分歧,提出具身大脑定义,还谈数据采集、产品切入与商业化等,认为系统工程团队有望胜出。
为什么堆算力救不了大模型
文章指出大模型和人类大脑归纳规律路径不同,AI追求精确但脆弱的拟合,人追求粗糙但不变的压缩。大模型在可收敛系统表现惊艳,不可收敛系统则崩盘,未来AI产品核心是打造可收敛封闭环境。
狗子被人类驯化后,脑子萎缩了一半
法国团队研究发现,狗被驯化后大脑容量缩减。35000 - 15000 年前犬类脑容量未缩减,5000 - 4500 年前脑容量比同期狼小 46%,现代家犬比狼小 32%。这或与农业革命人类需求有关,且不意味狗变笨。
对话地平线前高管牛建伟:万亿参数大模型如何重塑具身智能
具身智能赛道分“VLA派”“智驾降维派”和“大模型派”。地平线前高管牛建伟认为VLA是弯路,主张用分层架构,以万亿参数“空间智能大模型”做大脑,VA小模型执行操作,目标是做物理世界的OpenClaw。