「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
EMNLP2025 | SFT与RL的结合，vivo AI Lab提出新的后训练方法
vivo AI Lab 算法团队提出新的大模型后训练框架 GTA，综合 SFT 和 RL 优点，解决文本分类场景中 RL 收敛慢问题。论文已被 EMNLP 2025 录用，介绍了 GTA 框架设计思路、实验结果等，未来还将探索更多场景和大模型。
Spring AI Alibaba 1.0 GA 正式发布，Java智能体开发进入新时代
2025年AI智能体爆发，Java智能体构建需求激增。Spring AI Alibaba 1.0发布，是基于Spring AI的AI框架，提供多智能体框架、生态集成等核心能力，助力Java智能体开发，还规划了持续迭代、可观测评估等功能。
刚刚，全球最难考试惊天大反转！黑马AI冲破36%，顶流模型集体翻车
ARC-AGI-3测试中，顶级大模型Opus 4.6仅得0.2%，人类获满分。而Symbolica公司用Agentica框架首日就取得36.08%的成绩。该框架有独特技术路径和策略，但成绩未经验证，ARC-AGI-3被视为通向AGI的‘北极星’。
深度拆解沐曦MXMACA软件栈功能，算力自主+生态兼容，破解国产GPU落地难题
近日，刚 IPO 的沐曦股份发布 MXMACA 软件栈 3.3.0.X 版本。该软件栈可实现多语言支持、算子自动优化与跨框架平滑适配，能让现有 CUDA 项目近乎‘开箱即用’迁移，还兼容主流 AI 框架，助力国产 GPU 解决落地难题。
专访酷哇杨学：世界模型的下半场，是把一次成功变成长期服务｜甲子光年
在2026世界人工智能大会上，具身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家，共建通用具身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用，解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。
三个理想火枪手创业，打破具身最快百台交付纪录
至简动力由理想智驾团队三位核心负责人创立，7月6日宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，创下具身智能行业最快纪录。其与绿的谐波子公司合作落地全球首个CNC智能化具身机器人产线，i7 Pro还进入多场景。公司计划进入多领域，将发布新品。
The Batch: 895 | 发起群聊的聊天机器人
如今互联网受AI泛滥化影响，还面临阻止LLM进入的情况。但AI可被设计连接人们，如在聊天中作积极联合力量。研究者做些改变就可行，未来AI或能促人类共同提升。
Codex正在重塑传统推理框架开发流程
作者用Codex完善SGLang Diffusion的SKILLS流程，修复诸多bug。让其做benchmark脚本，发现不同rmsnorm性能差异。应用flashinfer rmsnorm遇问题，Codex找出原因并修复，还提升了模型性能，体现强大生产力。
The Batch: 901 | 医疗健康聊天机器人争相登台
OpenAI和Anthropic在医疗健康市场布局，OpenAI发布面向消费者的ChatGPT Health，可调取医疗信息，有安全隐私措施；Anthropic推出面向医疗专业人士的Claude for Healthcare，可加快文书处理。此前谷歌健康摘要功能因错误信息被撤。
开源多模态大模型EarthMind，观测地球统一框架
地球观测数据复杂，现有多模态模型难适用。意大利、德国多所高校研究人员联合开源多模态大模型EarthMind，引入空间注意力提示模块，实现跨模态融合和多粒度理解，解决地球观测难题。