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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。

文章分享两项Agent Skill最新研究论文，指出智能体技能从手工制作向自动进化转变。介绍EvoSkills和EvoSkill两种自动化Skill进化方案，对比其机制、验证方式等，还提及未来研究方向。

文章介绍编码智能体和 Agent harnesses 设计，阐述 LLM、推理模型与 Agent 关系，指出 harness 是让 LLM 在特定任务更好用的关键。还详细讲解 Coding harness 六个核心组件，并对比了 OpenClaw。

文章对 7 款主流终端进行横评，给出 Shell 配置、终端复用器、快捷键的最佳实践，旨在让 Claude Code 体验更顺滑。介绍各终端特点，避坑 Powerlevel10k，推荐 Starship，强调 tmux 重要性等。

阿里在海外上线企业级Agent Accio Work，用户30分钟就能用它开网店。它无需部署，内置生意Skill，7x24小时帮忙选品、采购、运营等，还解决了全球电商信息壁垒、流程复杂、成本高昂等问题。

具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展，借助「RL token」法，让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」，使机器人进化快、学习效率高，在多项任务测试中表现出色。

Claude Code团队宣布新增Channels功能，可通过MCP控制会话，首批支持Telegram和Discord。用户能手机远程控制AI写代码，目前已灰度测试。不过其功能依赖会话存活，后续或接入更多平台。

实测MiniMax新发布的M2.7模型，解决了Agent的笨拙感，是国内最强的Cowork Agent模型。它技能命中率高，能自进化，对办公场景做了优化，还能解决生产效率问题，加强了人设保持能力。

传统高保真CFD模拟计算资源消耗大，现有深度学习方法处理三维流场重建面临挑战。本文提出物理约束双并行注意力UNet++框架，实验表明其在流场重构精度上较传统U - Net提升约10%，预测速度提升2 - 3个数量级。

2026年初OpenClaw爆火，上线两月成GitHub Star最高项目。GAIR Live 026期圆桌将从OpenClaw切入，探讨IoA本质，涉及热点复盘、架构之争、生产力重构、未来展望等核心议题，还有业内嘉宾参与讨论。