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首个实例理解3D重建模型！NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型，助理场景理解

人类能自然感知3D世界的几何与语义，但AI做到“两者兼得”是挑战。NTU联合StepFun提出IGGT，将空间重建与实例级上下文理解融为一体，还构建了InsScene - 15K数据集，解决了传统方法的问题。

LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。

港科大贾佳亚团队开源DreamOmni2，该模型基于FLUX Kontext，能处理多参考图像，在多模态编辑与生成上表现出色，超越谷歌Nano Banana等模型，还构建了新测试集与数据构建范式。

OpenAI产品负责人Nick Turley首次分享ChatGPT幕后故事。ChatGPT从黑客马拉松项目起步，10天内发布，如今周活超7亿。他还介绍了GPT - 5特性，以及ChatGPT长期愿景、发展迭代、团队组建等情况。

文章介绍开源项目NeuTTS Air，它是免费、轻量级超逼真语音合成模型，仅0.5B参数，媲美商用TTS引擎，能在低功耗设备运行，支持3秒音频克隆声音，还给出使用步骤和应用场景。

本文是对OpenAI产品负责人Nick Turley的访谈。他回顾了ChatGPT从黑客马拉松项目到全球爆火的历程，介绍了GPT - 5特点，阐述产品愿景、发展迭代、团队建设等经验，还分享了OpenAI产品开发方法。

文章分享《LLM/Agent-as-Data-Analyst: A Survey》，上交大、清华、微软等将「LLM/Agent 当数据分析师」技术拆成 5 大设计维度与 4 类数据模态，给出 100+ 代表性方法等，还介绍不同数据类型的分析技术。

2025年国际大学编程竞赛世界总决赛（ICPC）上，GPT - 5和OpenAI实验推理模型5小时解完12道题，超越人类最强队伍。Google DeepMind的Gemini 2.5 Deep Think获10/12。此成绩展示推理系统惊人进步。

上周，MBZUAI与G42等开源号称「全球最快的开源AI推理模型」K2 - Think，引发广泛关注，图灵奖得主Yann LeCun也转发相关推文。但三天后，ETH苏黎世研究员发文指出该模型存在数据污染、评估方式不合理等问题。

xAI起诉前员工Xuechen Li窃取商业机密，指控其复制代码库，可能使对手受益。业内专家认为大模型核心竞争力不全在代码，xAI可通过加强管控、研发等修复竞争力，还探讨了数据防泄漏系统问题。