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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

随着AI发展，大语言模型处理复杂推理任务能力提升，但推理产生大量中间步骤和文本，拖慢计算速度、增加资源压力。研究者提出LightThinker，模仿人类思考模式，动态压缩推理步骤，削减tokens数量，降低成本。

现有视频数字人模型难捕捉角色本质，字节提出 OmniHuman - 1.5 框架。其核心创新是用 MLLM 提供语义引导、提出多模态 DiT 架构和伪末帧设计，使模型融合多模态信号，生成高质量角色动画。

前几天发 Nano Banana 测评后，很多人不知怎么用。刚好做手办图玩法火了，作者教大家在 LM Arena 用 Nano Banana 编辑图片、做手办图，还介绍把图片变视频及剪辑的方法。

哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入（GPTE），系统介绍其架构、数据、模型，探讨预训练语言模型（PLM）给GPTE带来的基础能力与高级扩展，还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。

文章深度对比Cursor和Claude Code两款AI编程工具，介绍其核心功能、适用场景。经案例分析，指出Cursor快但草率，Claude Code慢却精准。还给出使用心得，建议开发者依任务灵活选择或结合使用。

GPT-5智商高达148，在多基准测试表现亮眼获英伟达认可。OpenAI借“路由器”为ChatGPT商业化铺路，它能分流降成本、让免费用户接触深度思考模型，还可变身广告分配器，实现AI广告变现。

近日，瀚博半导体与中信证券签署上市辅导协议，冲刺A股科创板。其由前AMD核心技术领袖钱军、张磊创立，选差异化技术路径，已历6轮融资。当前国产GPU IPO潮起，瀚博有望借此抢占市场。

OpenAI 发布自 2019 年 GPT - 2 以来首个开源权重模型 gpt - oss 系列，含 gpt - oss - 120b 和 gpt - oss - 20b，为智能体应用设计，免费使用修改。介绍其输入输出、架构等，还对比了性能表现。

疑似GPT - 5发布预告刚出，内测体验抢先释出。网友实测其推理能力首超人类，编程、数学等能力也出色，虽提升或没GPT - 3到GPT - 4明显，但市场竞争激烈，8月8日凌晨OpenAI发布或为GPT - 5。