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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

作者用Google新发布的AntiGravity生成海报，其升级增加Nano Banana Pro能力后效果惊人。作者展示了用它生成高保真原型图、用户故事地图、用户旅程地图等案例，还提及更多应用场景及使用建议和限制。

AAI机构提出新基准FormulaOne，让GPT - 5、o3 Pro等前沿大模型集体得零分。该基准含220个图结构动态规划问题，分三类难度。测试结果显示，模型在深层及最深层难度表现差，引发关注。

腾讯混元团队在 ACL 2026 Findings 发布的 ToolCPT 指出，Agent 用不好工具病根在预训练。它从真实代码挖工具，写说明书，融入预训练，实验显示能有效提升工具运用能力，但也有局限和成本。

Andrej Karpathy 用 Opus 5 结合《指环王》开篇文字，花约 10 美元让其渲染 3D 游戏。Opus 5 两小时写出 5500 行代码生成 3D 世界，虽粗糙但证明 AI 强大。不过，LLM 无法高效审查自己工作，这是弱点。

AI加速代码编写，但也留下更多安全坑，传统扫描工具和人工渗透测试难以应对。新晋GitHub Trending榜首工具Shannon是全球首个开源全自动AI渗透测试员，多智能体架构，功能强大，适合AI编程团队。

国庆前智谱AI发布新一代旗舰模型GLM-4.6并将开源，它在多方面提升，如编码、上下文长度等，评测性能佳，token消耗降低。经实测，其代码、研究、开发等能力强，成全球开源AI领域重要力量。

OpenAI研究员Aidan McLaughlin推文称试用新os模型后很震惊，引发猜测。有推测是GPT - 5，也有认为OS可能指开源模型、新的o4模型或操作系统。从代码看，OpenAI或把ChatGPT升级为AI操作系统。

文章指出今年大模型Token账单涨得快，尤其AI编程重度用户。从工程角度总结降低Token消耗的方法，如上下文清场、代码导航等，还分析AI Coding的Token变贵原因及各方法适用边界。

上周Anthropic在开发者大会上，让参会者用Claude Code为巴掌大的M5Stack Cardputer ADV写程序，会后官方展示五个小项目，如摇一摇切换MacBook模式、拼写游戏等，代码开源，设备可带回家。