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智源悟界 · Emu3.5 重塑世界模型格局:首提多模态 Scaling 范式,AI 理解世界再进化
北京智源研究院发布大规模多模态世界模型“悟界·Emu3.5”,它能模拟复杂动态物理世界,揭示“多模态Scaling范式”。该模型继承深化Emu3技术哲学,在多方面有提升,为世界模型领域提供进化路线。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
用 1/1000 的参数打穿大模型:我为什么强烈推荐 PaddleOCR
PaddleOCR是百度开源的OCR工具,模型参数仅0.07B,却能在复杂场景媲美大模型精度。其新一代PP - OCRv5全面升级,在文本检测等方面表现出色,还稳定增长且在海外受关注。
英伟达的AI已经开始接管整个项目了?SATLUTION自主进化代码库登顶SAT竞赛
NVIDIA Research提出SATLUTION框架,将LLM代码进化能力扩展到完整代码库规模,能处理复杂项目。它协调LLM智能体对SAT求解器代码库迭代优化,在SAT竞赛中超越人类冠军,成本低且效率高。
让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通
清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。
最窒息的Bug:Agent循环搜索原地打转?SGR Agent用「双阶段认知」破局
Hybrid Schema - Guided Reasoning(SGR)是革命性AI研究智能体框架,用「两阶段推理 - 执行架构」和「持久化上下文记忆系统」,解决AI助手复杂研究任务的三大痛点,模拟人类研究过程,适用于多场景。
Github 4.1k star,SuperSonic AI×BI 大厂震撼开源
SuperSonic 是腾讯音乐开源的下一代 AI+BI 平台,融合 Chat BI 与 Headless BI 两种范式。它解决了传统 BI 工具复杂、数据口径不统一等痛点,有丰富功能和技术优势,适用于多业务场景,开源优势明显。
LLM的快速、慢速与工具增强思维模式综述
大型语言模型在不同任务中对推理策略需求差异大,策略选择不当会影响效率与可靠性。本文提出双重知识边界框架,梳理LLMs推理模式,将策略选择形式化,还分析了决策因素及策略选择机制。
GPT-5认为这个模型是开源界的Claude 3.5——陈天桥朋友圈里的 MiroMind ODR 让我眼前一亮
陈天桥用GPT - 5评测自家开源模型MiroMind ODR,让其应对复杂问题。GPT - 5评价该模型是“开源界的Claude 3.5”,其能力让GPT - 5“点赞”,有闭源模型稳定性和可用性,还具全开放架构。