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语义分割别无脑用Argmax！港中文新算法：三行代码，推理速度提升10倍
香港中文大学提出全新算法框架RankSEG提升语义分割性能。传统方法用threshold或argmax生成掩码并非最优，RankSEG无需重训模型，加三行代码就能提高分割指标，还开源了工具包，其改进版RankSEG - RMA推理速度大幅提升。
「硬创 Conclave」邀请函丨15人闭门局，聊透消费级家庭机器人的真问题
雷峰网硬创邦与山行资本联合发起消费级家庭机器人闭门会，探讨刚需真伪、端侧算力等真问题。活动遵循不直播等原则，2026年6月25日举办，限15人，需审核报名。
无需再训练即可增强性能！港大团队提出GPC框架，实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域，提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架，通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”，免训练且跨架构、模态融合，经仿真和真机实验验证性能提升。
GPT-5难产内幕曝光！核心团队遭挖空，推理魔咒难破，靠英伟达续命
外媒The Information曝出GPT-5诞生内幕，其未取得技术突破，OpenAI面临数据瓶颈与技术难题，核心研究者被撬导致组织架构混乱。不过，OpenAI获巨额融资，推理模型成突破口，还在开发“通用验证器”。
0人类数据，让机器臂自学拧灯泡：MIT初创要打造机器人界的AlphaZero
Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。
Kimi开源新线性注意力架构，首次超越全注意力模型，推理速度暴涨6倍
月之暗面发布开源Kimi Linear架构，用新注意力机制首次超越全注意力模型。长上下文任务中，它减少75%的KV缓存需求，推理加速达6倍。核心创新Kimi Delta Attention有细粒度遗忘门控等特点。
OpenAI重新开源！深夜连发两个推理模型，o4-mini水平，笔记本、手机可跑
OpenAI 自 GPT - 2 后重新开源，此次连发两个推理模型 gpt - oss - 120b 和 gpt - oss - 20b。它们性能达 o4 - mini 水平，可在笔记本、手机运行，有宽松许可等亮点，在多测试中表现出色。
DPad: 扩散大语言模型的中庸之道，杜克大学陈怡然团队免训推理加速61倍
扩散大语言模型（dLLMs）有全局规划能力，但存在计算冗余。杜克大学陈怡然团队揭示其“草稿纸机制”，提出免训练方法DPad，结合现有技术，能在几乎无损精度下实现高达61.4倍推理加速。
营收破亿，光轮智能完成数亿元 A 及 A+轮融资，揭秘机器人「数据荒」背后的生意经
近日，光轮智能完成数亿元 A 及 A+轮融资，已与全球头部企业合作，年营收破亿。其创始人谢晨博士指出机器人基础模型开发存在数据短缺问题，光轮通过仿真环境生成数据，是 NVIDIA 生态核心伙伴。
AI-Infra-Auto-Driven-SKILLS v0.1.0：给 Codex / Claude Code 的推理框架工作流
AI-Infra-Auto-Driven-SKILLS v0.1.0 版本整理可用 AI Infra SKILLS 并补充说明，沉淀推理框架开发流程约束，适用于 Codex 和 Claude Code，包含核心技能、SOTA loop、OpenAI 目标和提示等内容。