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宇树:开源机器人世界大模型!
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。
揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。
AAAI 2026 Oral | 悉尼科技大学联合港理工打破「一刀切」,联邦推荐如何实现「千人千面」的图文融合?
悉尼科技大学龙国栋团队联合港理工杨强、张成奇团队提出 FedVLR 框架,解决联邦环境多模态融合异质性难题,被 AAAI 2026 接收。该框架创新性强,可提升推荐指标,代码已开源。
世界模型一口气输出小时级视频不跑偏,开源了
Alaya Lab等联合推出的Alaya - EVOKE能生成小时级视频,解决常见问题。它把记忆搬到模型外,改造教师模型,经多轮技术操作,实验成绩佳,给出清晰训练方案,也指出项目边界。
700多个「坏模型」喂出AI测谎仪?Anthropic审计神器让AI自曝黑料
Anthropic故意训练近700个「有问题」模型,训了LoRA适配器(IA)让模型自报家门。IA在AuditBench平均成功率59%,但也存在幻觉、成本高、训练分布无指南等局限。
「重要性采样」并不「重要」?快手清华ASPO攻克重要性采样权重错配
快手与清华合作团队发现大语言模型结果监督强化学习中,重要性采样机制“失灵”,存在权重错配现象。为此提出算法ASPO,在多基准测试中展现优势,训练更稳定。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出分布驱动的终身学习范式,用结构建模解决灾难性遗忘
北京大学周嘉欢与彭宇新教授合作在 IEEE TPAMI 发布研究成果 DKP++,针对终身学习的灾难性遗忘问题,提出分布建模引导的框架,增强历史知识记忆与跨域学习能力,代码已开源。
第九章 编码 Agent 实战——用 Deep Agents 构建代码审查助手
文章围绕用 `deepagents` 框架构建代码审查 Agent 展开。介绍 `deepagents` 核心能力、安装配置,给出最小可运行示例。还阐述自定义工具及使用方法,添加审查 Skill 明确审查标准和流程。
ICLR 2026 | Rebuttal 是一场「带着镣铐的舞蹈」?港科 RebuttalAgent 用心智理论「读懂」审稿人
香港科技大学研究团队提出 RebuttalAgent 框架,将心智理论引入学术 Rebuttal 任务。它通过 TSR 框架拆解任务,先‘读心’再‘落笔’,能生成有说服力回复,还可作为‘思维外挂’提升小模型表现。
超越GPT-5.2和Gemini-3-Pro!商汤多模态搜索、推理模型开源
商汤开源多模态自主推理模型SenseNova - MARS(8B/32B双版本),它通过强化学习整合工具,在多模态搜索与推理测试中超越Gemini - 3 - Pro与GPT - 5.2,还采用创新算法稳定训练,构建新基准评测。