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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
「生化危机」女主用Claude手搓满分AI,一年0.7美元反杀大厂!
《生化危机》女主Milla Jovovich与工程师好友用Claude开源AI记忆系统MemPalace,在LongMemEval获全球首个满分。虽上线后被社区挑刺,团队公开认错,但其成绩和免费本地运行优势仍受关注。
10倍加速化学推理大模型!Haven团队在隐空间思考分子式,碾压显示CoT
Haven团队提出LatentChem,把化学推理从‘文本表面’挪到‘模型内部’,先在隐空间思考,再在语言空间回答。它拆分‘推理’与‘表达’,性能优异,为AI Scientist奠定基础。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
GenEnv:智能体与环境模拟器之间的难度对齐协同进化 | 直播预约
训练高性能 LLM 智能体受限于真实世界交互数据的成本和特性,为此推出 GenEnv 框架,它建立难度对齐协同进化博弈,能让智能体表现提升,减少数据使用量,为扩展能力提供数据高效路径。
SIGGRAPH Asia 2025|30FPS普通相机恢复200FPS细节,4D重建方案来了
3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽,现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案,用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。
LLM越狱攻击的威胁被系统性高估? 基于分解式评分的「越狱评估新范式」出炉
目前LLM越狱攻击评估常依赖间接指标或LLM宏观判断,易有偏差。德国、中国等研究团队提出JADES框架,用分解式评分机制,揭示过去高估越狱攻击威胁,为评估建新标准。
国科大 | 提出进化算法:EvolKV,自适应分配KV Cache,预算降至1.5%!
键值缓存(KV cache)是大模型快速运行核心技术,但输入文本越长,存储和处理问题越突出。国科大提出进化算法EvolKV,自适应分配KV Cache,实验显示其效果显著,预算可降至1.5%。
凌晨战神Qwen又搞事情!新模型让图像编辑“哪里不对改哪里”
Qwen团队发布Qwen-Image-Edit,作为Qwen-Image20B图像编辑版,能精准修改文字,还可新增、消除、重绘、修改元素,支持IP编辑、视角切换等玩法,在多方面表现出色。
革命性突破!Windows-MCP 开源:AI 助手直接操控实体电脑,告别按键精灵!
在AI驱动的桌面自动化领域,传统工具部署复杂且性能受限。最近GitHub开源的Windows - MCP工具,能让AI助手与Windows UI原生交互,可进行点击、输入等操作,支持Windows 7 - 11,无需传统计算机视觉技术。