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说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架，定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令，构建数据集和仿真评测基准，还提出协作策略和算法，实现真机部署。

七月，DigClaw的预测框架Rhizome v1在FutureX评测平台取得优异成绩，支持了预测能力可沉淀在基座模型之外的判断。大语言模型不擅长预测，而DigClaw构建了以因果结构为骨架的预测基础设施。

现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战，清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样，在统一框架下实现时间与语音内容联合建模，在多项任务上表现优于现有方法。

腾讯宣布大模型组织架构调整，姚顺雨加盟。他是大模型Agent方向青年研究者，将任“CEO/总裁办公室”首席AI科学家等职。腾讯强化研发体系，混元大模型成果多，AI产品有竞争力，内部推进AI变革。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

字节的TRAESOLO正式版上线且限时免费。它更新不少，有新的多任务列表和SOLO Coder。作者用它做APP logo合集网站，SOLO Builder搭框架，SOLO Coder迭代开发，30分钟完成，功能完整，还介绍了价格。

现有视频生成模型在多主体定制中难保持身份一致与自然交互，上交和腾讯提出PolyVivid框架解决此问题。它在多方面优于现有方法，还介绍技术原理、演示效果，证明其在多领域有实用价值。

信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要，但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此，通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架，无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力，显著降低成本。

Mind Elixir是可嵌入的JavaScript脑图内核，零依赖、框架无关。它能将JSON数据变成可交互节点，有拖拽、编辑等功能。适合知识库等场景，不适合只需不可编辑宣传图等场景。

网友发现把Fable 5上下文转成图片，让模型通过OCR读取，token输入成本最多省70%。方法pxpipe在GitHub获3000+STAR，本质是本地代理，还引出谷歌老论文及DeepSeek - OCR相关技术。