「动作重定向」共找到 1277 篇相关文章
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA，专为机器人领域设计，可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练，架构经优化，还引入异步推理堆栈，性能超部分大模型，降低研究门槛。
ETT：打破原生多模态学习视觉瓶颈，重塑视觉tokenizer优化范式
本文由多机构联合完成，针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题，提出 ETT 调优方法。它实现联合优化，在多模态理解、生成、重构任务表现出色，虽有局限但带来新突破。
从 VLM 到 VLA，智驾距离跨过「L2.9999」还有多远？
2025 年上半年，国内智驾安全受关注，浮夸宣传行不通。文章探讨厂商智驾宣传卡「L2.9999」玄机、端到端成主流原因等，分析了 L2 与 L3 区别及事故责任界定，还提及车企应对策略。
一个模型场景通吃！它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。
Anthropic 发布 AI-Native 软件开发流程：时代变了，该换套模式了
Anthropic 8 月 21 日发布《The AI-Native SDLC Playbook》，指出传统软件开发生命周期（SDLC）流程重，已不适应 AI 时代。介绍了 AI 原生 SDLC，把旧管控目标和新执行方式结合，还分六阶段阐述具体实践。
都在问世界模型怎么落地，PixVerse把答案做成了「好玩」
互动式娱乐市场正在爆发，PixVerse推出实时视频世界模型R2版本。该版本让用户真正和世界交互，解决实时视频世界模型持续scaling问题，从内测case来看玩法丰富，其底层技术也有大幅改进。
腾讯频繁发大招，这次轮到企业微信了
腾讯近期动作频繁，企业微信迎来大版本更新，有智能助理大圆、记录面聊等功能，还升级了智能“服务总结”和智能文档。这些功能实用性强，解决社群管理痛点，AI 能无缝融入工作流。
一个中大型组织到底需要怎样的AI办公，这场闭门会说清楚了
今年初麻省理工报告指出企业AI投入大但多数试点难量化回报。6月9日金山办公举办闭门会，探讨企业级AI问题，指出其要过数据、知识、安全三关，还给出选场景、重数据等判断。
奥特曼「红色警戒」5个月后，GPT Image 2屠榜，断层领先反杀谷歌
被Google按了半年头，OpenAI祭出反杀。GPT Image 2上线12小时登顶Arena文生图榜，领先Nano Banana 2达241分。它是从零重构的通用模型，具备原生思考能力，或改写图像生成赛道规则。
分享2篇最新Harness论文，一篇谷歌，一篇微软
在LLM Agent迅速发展的当下，如何为其设计合适的Harness成关键问题。本文分享微软M⋆和谷歌AutoHarness两篇论文，分别从记忆系统和动作约束维度提出自动化的Harness进化方法，并介绍了实验结果。