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人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
刚刚,DeepSeek论文登上Nature,更多细节披露!
9月17日,梁文锋担任通讯作者的DeepSeek - R1推理模型研究论文登《Nature》封面,它是全球首个经同行评审的主流LLM。不靠人工标注,靠强化学习激发推理能力,学会‘自我反思’,在多任务上优于传统模型。
李飞飞首个多模态世界模型 Atlas 正式发布:从零开始预训练,几张图就能构建世界
李飞飞创办的 World Labs 发布多模态世界模型 Atlas,可原生处理多类型数据,有世界生成、重建和模拟等能力。还介绍其研发历程、技术特点,以及 World Labs 收购、融资等情况。
深度实测「豆包工作」+飞书:目前最接近企业Agent终局的答案
「豆包工作」作为面向生产力场景的Agent产品正式发布,与飞书深度打通,给出了目前Agent进入组织的最佳答案。主流办公Agent基础能力趋同,企业上下文正成办公Agent分水岭,豆包工作+飞书优势明显。
马斯克悄悄改了战场:Grok Build 0.2.60 剑指 Agent Runtime
2026年6月21日,Grok Build发布0.2.60版本更新,未推新模型能力,而是聚焦Runtime细节,针对会话难恢复、长任务易卡住、工具输出易污染上下文等痛点优化,让Agent更稳定可靠。
当AI穿上白大褂:医疗智能体正在重构临床工作流
新加坡等多所高校联合发表医疗智能体综述研究。医疗智能体有感知 - 认知 - 行动闭环,能深入临床长链条工作流。综述剖析其架构、协同机制、应用场景与安全挑战,还探讨评估及发展方向。
视觉思维链全新架构,加州大学让多模态大模型有了灵性,整体性能提升5.3%
加州大学伯克利分校等团队提出视觉思维链(CoVT)架构,让视觉语言模型推理时生成连续视觉信号。它内化轻量级专家能力,采用对齐策略和四阶段训练,实验显示性能提升,还具可解释性。
AI是否足够的中立?宾夕法尼亚大学发现AI训练数据中的隐形偏见
宾夕法尼亚州立大学和俄勒冈州立大学研究发现,普通用户难察觉AI训练数据中种族与情绪绑定的偏见,直到AI性能表现出明显偏见才会警觉。不同族裔对偏见感知有差异,黑人更易识别。
谷歌与OpenAI同获ICPC 2025金牌!GPT-5满分夺冠,Gemini攻破人类队伍都没解出的难题
ICPC是计算机程序设计领域的“奥林匹克”。今年GPT - 5满分、Gemini 2.5 Deep Think解10题,达金牌水准,超越人类强队,标志AI在算法竞赛“超车”,证明其具备临场推理等能力。
自我进化Agent综述:通往超级智能的进化之路
当前大型语言模型面对新知识、动态环境时存在固定参数瓶颈,自进化智能体研究应运而生。本论文作为该领域首部系统性综述,提出革命性框架,解析自进化智能体技术脉络与未来挑战。