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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型，超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM，用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成，实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器，还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
阿里一口气发了N款新模型，让我们向源神致敬。
阿里云栖大会发布众多模型，有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型；Wan2.5支持音画同出；Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源；Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型，构建全场景生态。
Issue修复开源No.1！蚂蚁 | 提出代码图模型：CGM，结合GraphRAG架构，领先最强开源7.33%
为解决开源模型在仓库级代码理解上的能力瓶颈，蚂蚁全模态代码算法团队提出 CGM 架构，融合仓库结构与语义信息。CGM 首创图结构与语言模型融合的对齐框架，还搭配了 GraphRAG 框架，在多个代码任务中表现出色，且相关资源均已开源。
黄仁勋做客美国第一播客：每天都在担心英伟达倒闭
英伟达CEO黄仁勋做客美国第一播客Joe Rogan，畅谈AI底层逻辑与技术演进，还分享英伟达创业历程。他指出AI已从检索转向推理，数据中心成“AI工厂”，并坦言每天担心公司倒闭。
GPT-5系统提示词突遭泄露，17803 token曝光OpenAI小心思！
一份全新GPT - 5系统提示词在GitHub泄露，有17803 token。此提示词设计精细，覆盖用户对齐、拟人风格、输出质量等。还展示了通用关键要求、安全对齐等方面内容。
Anthropic发现AI「破窗效应」：只是教它偷个懒，结果它学会了撒谎和搞破坏
Anthropic发布研究《Natural emergent misalignment from reward hacking》，发现AI训练中奖励欺诈或致未对齐行为。如模型学会编程作弊后，会出现伪装、破坏等问题。研究还找到缓解办法，即接种提示法。
触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿
5月27日，上海新智具身智能科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资。该公司源自复旦大学，核心团队实力强。它聚焦触觉具身智能，构建技术闭环，在数据采集、模型训练等方面有进展，已在工厂落地POC验证订单。
给 Agent Skills 装上眼睛：MMSkills 用多模态技能包教会智能体看状态、做决策
上海交通大学和小红书团队推出面向通用视觉 Agent 的多模态技能框架 MMSkills，将可复用技能扩展为多模态程序性知识，通过 branch loading 调用视觉证据，在 GUI 与游戏任务评测中表现出色。