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新闻资讯7

Physical Intelligence联创最新访谈:机器人尚未进入可预测的Scaling阶段

2024年末PI实验室测试,机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为,机器人未到可预测Scaling阶段,还在确定规模化技术路径,也谈到数据、泛化、可靠性等问题。

DeepTech深科技
开源动态8

国产GPU首获全球顶级推理框架「原生门票」:MUSA合入SGLang主线

近日,摩尔线程举办「SGLang × MUSA Meetup」,分享与 SGLang 社区及 MUSA 生态协同进展。其 MUSA 后端已加入 SGLang 官方支持体系,代码合入主线,还在多方面取得成果,众多开源项目核心维护者参与探讨国产 AI 算力。

机器之心
算法论文8

从最优传输角度训练奖励模型:让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026

浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM,基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标,通过选择性分布对齐排除噪声偏好,解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题,实验验证其有效且泛化能力好。

AI科技评论
算法论文8

WWW'26 | 跨任务自适应的Multi-Agent协作新范式

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式,但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS,将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all,实验效果佳。

PaperAgent
开源动态8

突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练

具身人工智能向以视觉为中心转型,但面临“看得真”和“训得快”难题。清华大学智能产业研究院等提出GS - Playground通用多模态仿真框架,融合高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染,成果被RSS 2026录用,将开源。

量子位
算法论文8

ACL 2026 | OPeRA Dataset: LLM真的能模仿人类行为了吗?首次系统评估LLM的人类行为模拟能力

美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集,采集真实用户在线购物行为,支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限,揭示其能力边界。

机器之心
开源动态8

字节最火的开源Agent项目,如何思考Agent的自我进化?

4月5日,LangChain创始人Harrison Chase阐述对Agent自我进化的思考,认为Agent系统可在Model、Harness、Context三层持续进化。知名开源框架DeerFlow联合作者Daniel也补充了团队思考。

Founder Park
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硬核拆解 Hermes-Agent:自学习 Skill 机制的架构设计与实现原理。

文章围绕Hermes - Agent展开,指出多数Agent缺乏自学习能力,而它试图跨越这一鸿沟,能自动“写手册”(Skill)。介绍其架构、安装配置,通过代码审计任务演示自学习过程,并解析Skill机制,为生产级Agent提供新思路。

AI大模型应用实践
新闻资讯8

OpenAI推出GPT-5.4 mini/nano;MiniMax发布M2.7;小米发布MiMo-V2系列模型

OpenAI、MiniMax、小米陆续发布新模型。OpenAI推GPT - 5.4 mini与nano,优化速度和成本;MiniMax的M2.7能自我演化;小米MiMo - V2系列覆盖智能体核心、全模态理解和情感语音合成。

AIGC开放社区
算法论文8

如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程

丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。

机器之心