「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
当LeCun还在「画饼」，中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏，商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化，有强物理感知力，还解决了空间感和时间记忆问题。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文，改写灵巧手触觉赛道
近日，李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误，目前加触觉会让机器人变笨，但也给出解决方法，真机实测T-Rex表现优异。
GPU-MODE Leaderboards之nvfp4_gemv代码阅读
文章围绕GPU-MODE的nvfp4_gemv竞赛rank1代码展开，先介绍问题及官方baseline，后详细解读rank1代码，含数据加载、线程模型等，还剖析核心计算函数，最后总结代码在缓存控制、数据格式等方面的调优亮点。
谷歌新研究：大模型“吵架”有利于提升推理质量
谷歌新研究发现高级推理模型自发进化出'思想社会'，研究人员用LLM - as - judge方法识别出多个虚拟人格。还找到控制现象的'开关'，实验表明教AI'吵架'更有效，其'社交技能'通用，给开发者带来新启示。
慕了！内存芯片巨头年终奖人均64万；32岁程序员猝死背后公司被扒，曾给39万“封口费”；马斯克曝星舰成本将降99%，商业航天受捧｜AI周报
这是一篇AI周报，涵盖多领域热点。如SK海力士发高额年终奖；月之暗面张予彤称Kimi用少量资源开发领先模型；马斯克透露星舰目标、人形机器人计划等；多家公司有新动态，如阿里推AIGC应用、百川发布医疗大模型等。
开源项目捐给基金会后又往回要，维护 7 年出钱出力却被告上法庭？网友：捐了代码想收回去靠它赚钱，太无耻！
云原生计算基金会 (CNCF) 与开源消息系统 NATS 背后的 Synadia 公司就 NATS 项目的商标、域名和 GitHub 存储库控制权产生纠纷。Synadia 曾将项目捐赠给 CNCF，如今想“撤回”并变更许可证，双方各执一词，最终达成 Synadia 同意 CNCF 控制相关资产的协议。
写2000字提示词，不如先一键生成3D白模！AI视频创作进入“预演时代”
随着AI模型能力增强，科班人士利用其专业能力在AI视频创作赛道优势明显。updream预演台将影视行业预演工作流引入创作画布，解决了AI视频生成中‘拍什么’和‘怎么拍’的问题，虽有局限但意义重大。
Sora没做到的，LongVie框架给解决了，超长视频生成SOTA
视频生成近年进步大，但生成超1分钟高质量长视频仍难。上海人工智能实验室等机构提出LongVie框架，解决时序不一致和视觉退化问题，还推出评测基准LongVGenBench，该框架在多项指标达SOTA。
李想重画具身智能
理想汽车在成立的十一年里，擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年，理想不再满足于打造更好的家庭车，提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论，理想重构研发体系，以造人方式造车。
承包你的品牌营销物料｜谷歌再发重磅 AI 设计产品
谷歌实验室发布AI设计产品Pomelli，专注帮企业低成本生成符合品牌调性的营销物料。它能提取官网品牌元素创建DNA卡片，依此生成设计稿，还能微调细节。不过，它依赖官网信息，存在美学单调等问题。