「物理AI数据」共找到 11300 篇相关文章
以星为舵：LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述
这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”，引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略，阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段，探讨奖励模型设计选择，还提及实际应用、挑战与未来方向。
Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。
4秒卖出一只的爆款鸭，中国制造，宇树都来推销电机，复刻比买贵？
Hugging Face推出售价399美元的机器鸭Microduck，预售火爆，24小时销售额超260万美元。它开源且可玩性高，社区二创丰富。其配置“五脏俱全”，由中韩中多方合作，软件栈也全套开源，民间复刻成本超原版。
刚刚，神话级Fable 5.1来了！
今天，Claude Fable 5.1全平台上线，Mythos 5.1专供特定团队。新模型跑分有断层式代差，还降低了算力门槛。通过重绘金星、设计蛋白等案例展示其科研能力，在编程上也表现出色，同时在安全上采取‘一松一紧’策略。
OpenAI总裁底牌全交了：买下地球上所有的算力
OpenAI总裁Greg Brockman接受访谈，核心观点是世界长期缺算力。他指出算力需求远未释放，H100涨价凸显供应紧张，OpenAI要全买光算力、自研芯片，还谈到价格与利润、产品形态、智能体应用及医疗领域潜力等。
说一个反常识的真相，Agent如今在真实工作场景的成功率依然很低。
作者有感于AI在真实工作场景评测的稀缺性，以阿里国际站RealReplicaBench评测集为例，介绍电商场景任务，发现多数模型成功率低，其他领域类似，呼吁厂商努力，作者也计划自跑评测更新排名。
别再乱调图像塔了！浙大 IJCAI 论文揭露 VLM 非对称性真相，给 CLIP 微调「踩刹车」
浙大陈静远教授课题组等提出自适应非对称适配器，放弃对图像分支硬性微调，引入预测置信度自动给视觉塔‘踩刹车’。经实验总结出微调三大核心洞察，在多个数据集测试中表现优异。
13.3K Star！终于有人把文档转 Markdown 这件事做好了！
AI 应用普及，企业常将不同格式文档喂给大模型，但转换工具存在诸多问题。Firecrawl 团队的开源项目 anydoc 支持 14 种格式统一转 Markdown，速度快、输出一致，还有浏览器版本保障隐私，提供多种编程接口。
Transformer上限触顶，Mobius能否引发下一代模型架构的革命？
自ChatGPT问世，Transformer上限备受关注。前OpenAI、Google负责人称其走到尽头。国内改进架构受算力限制。上海人工智能实验室的书生Mobius团队提出分离知识与推理的架构，有望解决商用等关键问题。