「AI预训练范式」共找到 11498 篇相关文章
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
GPT-5内测抢先公布：日常推理首次击败人类，编程数学科学问题能力都很强
疑似GPT - 5发布预告刚出，内测体验抢先释出。网友实测其推理能力首超人类，编程、数学等能力也出色，虽提升或没GPT - 3到GPT - 4明显，但市场竞争激烈，8月8日凌晨OpenAI发布或为GPT - 5。
别等GPT-5了！普林斯顿万字综述揭秘：我们要做自进化Agents！
普林斯顿大学联合多顶尖机构发表“自进化智能体”综述，描绘AI从静态工具演变成自我学习迭代智能体的过程，拆解其进化核心维度，介绍触发进化机制的时机、修炼方式及应用方向。
谷歌深夜放出 IMO 金牌模型，多项测试力压 Grok 4、OpenAI o3！网友评论两极分化
昨夜谷歌向 Google AI Ultra 订阅用户推 Deep Think 功能，Gemini 2.5 Deep Think 模型获 IMO 金牌。它是多智能体模型，通过并行思维输出答案，在多领域及测试中表现佳，但网友评价不一。
突发！Qwen更新模型，全面超越kimi k2，强的离谱，主打Agent
Qwen小更新非推理模型性能强劲，各项指标超kimi k2，与Claude opus 4持平，Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式，新模型上线，独立训练两模型，新版本多方面提升，团队称还有大招。
OpenAI拿IMO金牌是火了，但惹怒大批人：抢发炒作，抢学生风头
OpenAI宣布其模型在IMO竞赛得分35/42获金牌，十分高调。但IMO曾要求AI公司赛后一周公布结果，避免抢学生风头。谷歌很低调，OpenAI却提前公布，引发不满。此外，其金牌成色也遭质疑。
递归神经网络的复兴：Mixture-of-Recursions
Google DeepMind研究者设计的语言模型，能判断关键单词并进行深度递归计算，通过轻量级“路由器”节省计算资源，在同等训练成本下表现显著优于传统模型，文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。
基于闪电注意力机制，创新高效开源大模型
传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈，多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax，从架构、创新模块、训练框架等多方面优化，表现突出。
10项评测痛打GPT-4o！智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日，智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录，RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构，二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。
除了prompting外，不动参数，如何改变模型行为？
文章指出传统提示工程控制大模型生成行为有缺陷，提出Steering Target Atoms (STA)方法。它用稀疏自编码器分解LLM高维表示，定位“原子知识组件”精准控行为，实验效果超现有技术，还能控制推理长度。