「机器人规划」共找到 1232 篇相关文章
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布,是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人,策略模型新增6种,数据集处理优化,还推出EnvHub,代码库也全面升级,此外社区与生态建设也有进展。
程序员不许写代码!OpenAI硬核实验:3人指挥AI,5个月造出百万行
OpenAI官博曝光内部实验,3人团队利用Codex智能体5个月造出百万行代码产品,人类不写代码,精力放于规划规则。此实验颠覆软件工程定义,宣告手工代码时代终结,也重塑程序员岗位。
飞猪搭建系统演进:从人工运营到多Agent协同搭投生产
飞猪移动端页面搭建体系从初代寄生于阿里集团平台,发展成“搭投”体系。但传统人工选搭投模式待优化,为此启动AI智能搭投升级专项,构建新范式,还介绍产品结构、技术实现及后续规划。
无需奖励函数!我们意外构建了自我进化的AI系统
牛津大学发现LLM可通过“部署 - 验证 - 再训练”循环自我进化,绕开人工奖励函数设计瓶颈。在三个经典规划领域实验效果惊人,还在理论上证明其与强化学习的数学等价关系,有优势也有隐患。
训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
LLM for AIOps:是泡沫还是银弹?智能运维的争议、破局与未来
大模型浪潮下,LLM Agent 在运维领域既被寄予厚望,也饱受争议。「AI 进化论」第六期直播聚焦此话题,阿里云冯富秋和云杉网络向阳从痛点、破局、未来规划解析 LLM 与 OS 协同之道。
被轻视的巨大市场,大厂做不好的Local Agent为何难?| 甲子光年
文章指出大模型边际收益递减,AI竞赛规则生变,产业从‘参数竞赛’转向‘效率革命’。本地Agent有潜力,但主流产品体验差。GreenBitAI深耕低比特模型,推出Libra,有望撬开万亿美元增量市场。
对话蚂蚁 AWorld 庄晨熠:Workflow 不是“伪智能体”,而是 Agent 的里程碑
文章围绕AI Agent展开,蚂蚁集团AWorld算法负责人庄晨熠认为,当前AI陷入‘应试狂热’,Workflow是智能体发展的里程碑,群体智能与大模型相辅相成,还分享了智能体应用实例及对未来的规划。
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集
近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。