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刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化
智元具身研究中心提出SOP框架,可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式,整合在线、分布式和多任务机制,构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。
博士学位答辩PPT分享 | 基于神经网络的偏微分方程优化求解方法研究
本文聚焦基于神经网络的偏微分方程优化求解方法,指出传统数值求解范式有局限,物理信息神经网络(PINNs)虽有潜力但面临瓶颈。作者从多方面研究,形成工程流动问题分析框架与改进方法。
Artificial Analysis 榜单第二,SkyReels-V4 宣告 AI 视频进入「全栈统一」阶段
昆仑天工的 SkyReels-V4 在 Artificial Analysis 文生视频榜单排第二,ELO 评分 1090。它有「运动参考」能力,能覆盖视频创作全工作流,背后靠统一拼接框架和双流 MMDiT 架构,体现 AI 行业「统一」趋势。
清华朱军团队Nature Machine Intelligence:多模态扩散模型实现心血管信号实时全面监测
清华朱军等团队提出多模态生成框架 UniCardio,在单扩散模型中实现心血管信号去噪、插补与跨模态生成。它采用扩散模型和 Transformer 架构,结合持续学习范式,实验表现优,有望用于多领域。
Karpathy 评 DeepSeek-OCR:分词器必须消失!马斯克:光子才是 AI 的终极语言
Andrej Karpathy 发长文讨论 DeepSeek - OCR 论文,提出图像输入比文本更高效,还表达对分词器的厌恶,认为其必须消失。马斯克称 AI 主要交互将是视觉。开发者分享实践经验,也有人提出质疑。
Nature点赞!哈佛MIT最新作:AI科学家时代来了
哈佛MIT推出ToolUniverse,这一开源框架让AI用自然语言操作600+科学工具,解决了科学研究中AI智能体面临的工具格式不统一等问题,推动科研自动化升级,助力打造AI科学家。
76%程序员依赖AI?代码安全挑战解析
GitHub报告显示76%程序员用AI编程,代码安全成挑战。腾讯等团队建A.S.E评测框架,有项目级代码生成等优势,能评估代码安全、质量与稳定性,未来将扩充功能,邀开发者参与。
马斯克Grok 4正式发布:世界最大AI超级计算机就训练了这?
Grok 4公开基准测试有进步,但在高级推理测试表现差,视觉理解仍是短板。性能提升多靠整合符号工具,无重大技术创新,‘幻觉’问题没实质进展,xAI官方对道德对齐信心不足。
ICML'25 | 告别手动SFT!一句话得到你的专属大模型LoRA
传统微调方法开销大、部署难,Text-to-LoRA (T2L) 框架应运而生。它基于自然语言指令对 Transformer 模型即时适配,有三种架构变体,采用两种训练方法,实验显示其在多维度表现有效。
POF | 上海理工大学梁梓浩、朱兵等:使用大语言模型进行气泡湍流实验数据处理
本文提出结合大语言模型(Time - LLM)与Transformer模型的复合框架处理气泡两相流热膜测量信号干扰。先由Time - LLM识别气泡干扰信号,再用Transformer模型修复。实验证明该方法高效、轻量且物理自洽。