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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
新SoTA方法RM-R1:让reward model对评分说出原因!超越GPT4o
过去模型‘黑箱打分’不透明、不灵活。论文提出ReasRM,经两阶段训练,让奖励模型像人类先思考再打分。它能分任务类型、动态奖励,实验中碾压GPT - 4,小模型逆袭,团队已开源6个模型。
小模型代替顶级闭源:微软用4B小助理,砍掉30% Token消耗
微软研究团队提出实用方案,用4B参数的微型模型Terminus - 4B替换昂贵顶配大模型接管终端执行任务,采用SFT和RL策略打造子智能体,经测试效果良好,节省Token消耗。
Agentic的风又吹到了世界模型~
这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文,第一次用'能力×法则'双轴框架,把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上,为领域建立公共语言,还得出了关键结论。
告别“一眼定生死”:Agent-as-a-Judge 开启 AI 评估的下半场
过去两年,LLM-as-a-Judge成评估界“黄金标准”,但面对复杂任务力不从心。论文《A Survey on Agent-as-a-Judge》指出,应从单一的大模型裁判进化为具备行动能力的智能体裁判,还阐述了其优势、发展阶段等。
这一年,DeepSeek消耗14万亿Token,编程仅占1/10,超一半用于角色扮演?
a16z和OpenRouter基于100万亿token研究揭示LLM使用情况:开源模型占三成市场,编程任务成刚需,角色扮演是金矿。还提到‘玻璃鞋效应’影响用户留存,市场分层为‘高端闭源+性价比开源’双轨制。
ChatGPT缔造者联手DeepMind大神,用AI攻坚高温超导,半个硅谷抢着投
OpenAI前研究副总裁Liam Fedus与DeepMind材料科学领军者Ekin Cubuk共创Periodic Labs,以3亿美元种子融资走出隐身模式。他们要打造「AI科学家」,构建自主实验室,攻坚高温超导等难题,获众多资本青睐。
250份文档“毒晕”大模型!无论规模大小统统中招
Claude母公司Anthropic联合两大机构研究发现,仅250份恶意文档就能在不同规模大模型植入“后门”漏洞,打破以往对大模型数据中毒的认知,给厂商防御敲响警钟。
Scaling Laws起源于1993年?OpenAI总裁:深度学习的根本已揭秘
人工智能扩展定律(Scaling Laws)把模型性能和资源投入联系,是构建大模型的参考标尺。其起源说法不一,康奈尔博士生将其推至1993年贝尔实验室论文,OpenAI总裁称它揭示深度学习根本。
直播预约 | Transformer 模型能否通过连接训练数据中的离散知识进行推理?
为研究Transformer是否具备组合式推理能力,提出FTCT合成任务。实验发现Few - shot CoT提示可激发推理能力,训练与测试相似度、模型复杂度影响推理能力。还分析了其内在机制,展示其泛化推理潜力。