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算法论文8

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

新智元
算法论文8

一文读懂深度表格数据表示学习 | 南京大学

南京大学团队系统介绍表格表示学习领域,将现有方法按泛化能力分三类,比较DNN与树模型优劣,剖析核心挑战,探讨扩展方向及数据集评估策略,旨在建跨数据集稳健评估体系。

量子位
算法论文8

提升大模型内在透明度:无需外部模块实现高效监控与自发安全增强|上海AI Lab & 上交

大语言模型能力提升引发风险担忧,当前主流用外部“黑盒”监控模块解读模型表征,存在诸多局限。上海人工智能实验室和上海交通大学团队提出TELLME方法,摒弃外部模块,提升模型内部透明度,还提升了输出安全性。

量子位
产品应用8

跑通AI Agent「最后一公里」:iMeanAI的WebAgent后训练技术全解析

文章深入解析iMeanAI的WebAgent后训练技术,指出当前AI Agent落地存在从‘理解’到‘执行’的困境。通过两个极限任务展示其能力,介绍核心技术架构和后训练进化引擎,还提及该技术带来的自由体验,其1.0版本已公测。

AGI Hunt
产品应用7

文档解析OCR全新升级,追平Gemini2.5pro,超越MinerU、碾压Qwen2.5VL-72B

CourseAI介绍PP - StructureV3实战、能力、性能与架构。它在通用版面解析等方面能力强,更新PP - OCRv5提升准确率,超主流OCR方案,轻且速度快,但遇特殊情况需重新训练。

CourseAI
新闻资讯8

谷歌AI核爆:升级全系模型,Gemini 2.5双榜登顶!所有产品用AI重做,OpenAI如何接招?

北京时间5月21日凌晨,谷歌在2025 I/O大会发布众多更新。模型层面,为Gemini 2.5 Pro引入新推理模型和2.5 Flash;谷歌搜索推出AI模式;还亮相视频模型Veo 3,编码助手Jules公测等。

AI前线
开源动态8

开源即屠榜!UniME多模态框架登顶MMEB全球训练榜,刷新多项SOTA纪录

格灵深瞳等团队联合发布通用多模态嵌入新框架UniME,刷新MMEB训练榜纪录。它是两阶段框架,经文本判别知识蒸馏和困难负样本增强指令微调,在多任务达SOTA,项目已开源。

量子位
算法论文7

Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层

过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。

机器之心
新闻资讯8

首批GPT-6内测结果好离谱啊。。。

GPT - 6使用资格分批开放,内测玩家抢先体验。其在3D生成、游戏开发、网页制作等多领域表现出色,如15分钟做出Mac应用,空间推理达世界级水平,但运行时Token消耗大。

量子位
算法论文8

T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图

近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

机器之心