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马斯克点赞的APP来了！刚下场视频世界模型，就拿下评测第一

实时视频世界模型成热门，Loopit发布的实时互动世界模型Zing - 0.5在评测中获第一且已开源。该公司提出独特观点，认为实时视频非世界，互动应“模应一体”，还指出抵达端到端终局的新路径。

继π0后，具身智能基座模型WALL - OSS正式开源，多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型，具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资，开源将降低具身智能门槛。

MiroThinker v1.5开源，其30B小模型在Agent benchmark上击败万亿参数的Kimi K2T。它以交互深度为新Scaling维度，训练有严格时间管控，实测表现超Search Agent，“小模型+强交互”或成新方向。

大型推理模型存在「过度思考」问题，训练混合推理模型易出现奖励欺骗。南大等团队提出 TNT 方法，利用思考模式解答部分为问题动态设非思考模式 token 上限，解决奖励欺骗，实现准确率与效率双赢。

4月16日，腾讯正式发布并开源混元3D世界模型2.0（HY - World 2.0）。它是多模态模型，能理解多种输入，自动生成、重建和模拟3D世界，支持多格式3D资产导出，可与游戏工作流对接。

何恺明最新论文研究扩散模型与表征学习的联系，提出Dispersive Loss正则化方法。它无需正样本对，有高通用性、低计算开销等优势，在多模型测试中提升了生成质量，在其他任务也有潜力。

上海AI Lab和澳门大学联合发布通用答案验证模型CompassVerifier与评测集VerifierBench，填补Verifier领域循环迭代体系空白。AI下半场评估比训练更重要，当前验证方法有困境，新模型验证精度高且能用于强化学习。

腾讯混元正式开源端到端视频音效生成模型 HunyuanVideo-Foley，适用于多场景。它采用新型框架结合 REPA 策略，有三大核心优势，能适配多种场景，抑制底噪，保证音频保真度。

开源大模型进入中国时间，Kimi K2风头正盛时，Qwen3迎来升级，235B总参数量仅为Kimi K2四分之一，基准测试性能却超它。Qwen官方不再用混合思维模式，新模型仅支持非思考模式，此次是小更新，大招在后头。

斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World，可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据，提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。