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万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
10行代码,AIME24/25提高15%!揭秘大模型强化学习熵机制
来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞,提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记,遏制熵塌缩,在部分数据集上性能提升显著。
LightLLM中DeepSeek V3/R1 Two MicroBatch Overlap 实现解析
文章围绕LightLLM中DeepSeek V3/R1的Two MicroBatch Overlap实现展开。介绍了该技术原理,通过拆分推理过程、精心设计执行顺序实现计算与通信重叠。还阐述了数据结构设计、预处理、核心执行流程,以及优化策略和配置启用方式。
突袭Cursor,Windsurf抢发自研大模型!性能比肩Claude 3.5、但成本更低,网友好评:响应快、不废话
当地时间5月16日,Windsurf推出首个AI软件工程模型家族SWE - 1,含三款模型,性能比肩Claude 3.5且成本更低。开发者试用评价不错,但也指出不足。Windsurf称旨在提升软件开发速度,还介绍了测评、编辑器赋能等情况。
Suno最强开源对手来了!ACE Studio和阶跃星辰联合开源了一款音乐模型,20秒即可生成4分钟神曲!
ACE Studio和阶跃星辰联合开源音乐模型ACE - Step,参数量3.5B,结合多种技术,支持多语言多风格音乐生成。20秒可生成4分钟歌曲,比传统模型快15倍,有多种功能亮点,还介绍了上手步骤和应用场景。
Qwen3.8-Flash:全新架构,更强更稳更划算
本文介绍了 Qwen3.8-Flash 多模态 MoE 模型,它原生支持 262,144 token 上下文。该模型在 Attention、Residual、Embedding 与 Optimization 四个方面系统升级,降低训练与推理成本,即将上线千问 AI 平台。还发布了 Qwen3.8-Flash-Next 开源权重。
机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。
正式版发布!DeepSeek-V4-Pro-0813
8月13日晚,DeepSeek-V4-Pro-0813正式版发布。此次升级将Agent维度提升至无短板的第一梯队,具备1M+384K长任务能力,接口双兼容,技术创新多。还公布评测对比、价格并发设定,给出实战代码案例与启示。
Qwen3.8-Max:编程与办公,全面跃升
今日正式发布Qwen3.8-Max,下周将开源其及Qwen3.8 - 27B模型权重。它参数达2.4万亿,在多方面全面提升。开发者可通过千问AI平台获API服务,性价比高。在编程、办公等场景表现出色,用户反馈良好。
爆删80%系统提示词!Anthropic核心成员揭秘Claude 5最新玩法:上下文工程全面大换血
Anthropic针对Claude Opus 5、Claude Fable 5等新模型,删超80%Claude Code系统提示词,编码测试成绩无明显下降。CC技术团队成员发文指上下文工程规则重写,还总结新旧规则对比,并给出内容撰写建议,还上线新命令。