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MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。
物理引擎 + 视频生成!输入一张图,让AI演给你看真实物理世界
WonderPlay将物理仿真与视频生成结合,从单张图像生成动态3D场景。它引入混合生成模拟器,形成物理求解器与视频生成器闭环。与其他方法对比,WonderPlay在多种场景和材质下表现更优。
蛰伏一年,周衔团队带来首个具身基础模型,烹饪做实验弹琴,效果炸场
Genesis AI公布首个机器人基础模型GENE - 26.5,能完成烹饪、解魔方等复杂任务。该模型是全栈系统,以仿真加速迭代,用自研手套采集数据,还重写控制栈。公司后续计划发布全身机器人。
Generalist爆火背后:具身智能真正的竞争,已不在模型
Generalist AI发布的GEN - 1模型引爆具身智能领域,其多项指标出色,预示具身智能竞争从模型层转向基础设施层。行业关注焦点转移,数据正从‘静态数据集’演进为‘动态教育系统’,评测与仿真基础设施成关键。
88岁图灵奖得主,用Claude一小时破解30年数学悬案
88岁图灵奖得主高德纳发文称,他研究数周、可追溯到30年前的三维图论开放问题,被Claude Opus 4.6仅用1小时、31次探索就破解,还给出通用构造算法,这让向来对生成式AI保留的他致敬Claude。
对话西湖大学刘癸庚:从拓扑光子学到太赫兹芯片,他想做连接AI大脑与身体的人
本文是对西湖大学刘癸庚的访谈。他在拓扑光子学研究成果丰硕,如三维光子陈绝缘体、光子轴子绝缘体的研究。如今专注太赫兹芯片与通信,想构建连接‘AI 大脑’与‘AI 身体’的链路。
具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017
雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
梅西投了李飞飞,她转身买下了一家机器人“训练场”
足球巨星梅西旗下体育科技投资平台 Play Time 投资了李飞飞的空间智能企业 World Labs。该公司今年 2 月获 10 亿美元融资后收购了 SceniX,以补足其机器人仿真短板。此前,Marble 虽能搭建训练场景,但没掌握物理规律。
揭秘!腾讯如何训练多智能体像专家一样设计游戏场景
腾讯游戏提出游戏场景自动布局生成系统IntelliScene 2.0,利用图像引导生成3D场景。它构建多智能体工作流,结合高质量数据集,经模型微调、视觉解析等步骤生成场景,经评估效果良好,为AI生成三维信息提供新路径。