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2025元宇宙大赛获奖作品公布｜“交互幻境”创意赛
2025年第三届元宇宙设计创意大赛“交互幻境”创意赛获奖作品公布。赛事3月启动，获上海工会支持，征集全球3148份作品。赛事探索元宇宙与现实融合，推动多领域数字化转型，下面介绍了各奖项获奖作品。
LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
腾讯混元AI Infra核心技术重磅开源：推理吞吐提升30%！
腾讯混元AI Infra团队开源生产级高性能LLM推理核心算子库HPC-Ops，基于生产环境痛点开发，降低底层算子开发门槛，实现显著性能突破。在真实场景下，混元、DeepSeek模型推理QPM提升，单算子性能也超越主流算子库。
网友兴奋了，重庆造了座“任意门”，3D元宇宙穿梭！
9月6日，重庆举办的2025世界智能产业博览会上，“梦界空间”作为“百项全球首发”项目发布。该3D+AIGC元宇宙项目由重庆广电、璧山区政府与元境联合推出，以可落地形态呈现，构建起庞大生态。
机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。
以星为舵：LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述
这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”，引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略，阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段，探讨奖励模型设计选择，还提及实际应用、挑战与未来方向。
国产LLM又迎来一波开源潮：Qwen、华为盘古、腾讯混元、小米~
本周国产开源LLM集中爆发，Qwen、华为盘古、腾讯混元、小米等接连发布模型。如Qwen3 - 4B性能提升，Qwen - Image文生图能力强；华为开源盘古模型并宣布CANN开源；腾讯混元小尺寸模型特点多且已落地业务。
强化学习的两个「大坑」，终于被两篇ICLR论文给解决了
现有强化学习算法基于理想化交互模式，难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架，分别解决推理延迟和动作缺失问题，还可结合使用，对关键领域意义重大。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
强化学习+大模型记忆：Mem-α，让智能体第一次学会“如何记忆”
在大语言模型发展中，‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限，Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系，解决记忆难题，在性能、泛化等多方面表现出色。