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机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
2篇最新论文，把Deep Research讲透了~
阿里开源Tongyi DeepResearch热度高，文章分享两篇相关技术综述。介绍Deep Research是代理研究新范式，阐述其四大核心模块、优化方法、数据处理、奖励机制，还提及开源系统亮点及相关论文。
强化学习也能预训练？效果可提升20倍，华人新作引爆RL新范式!
伯克利团队提出新方法InFOM，不依赖奖励信号，能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中，InFOM表现出色，在jaco任务上改进达20倍。
OpenAI 推出 gpt-realtime：语音智能体进入“秒回”时代，开发者直呼交互更自然
OpenAI 发布语音对语音模型 gpt - realtime，开放 Realtime API。其结合可端到端处理语音，缩短响应时间。模型语音质量、理解能力、函数调用能力提升，API 全面升级，多家企业已试点，还强化了安全措施。
AI4S设计的新抗生素通过湿实验！双层思考+多目标优化，主动发现「代谢不稳」并加约束
SAGA是新AI，采用双层思考机制，能主动审视需求、优化目标函数。在抗生素、纳米抗体等5大领域湿实验中表现出色，结果获科学家肯定，相关代码已开源。
腾讯混元最新开源：一套RL框架打通多个模态，庞天宇团队新作
大语言模型的RL技术已成熟，但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”，制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架，打通多模态RL后训练，覆盖多种模型，内置算法与奖励组件。
桌面 Agent 的下一步：不是会操作，而是会调度工具
复旦大学和通义实验室提出 ToolCUA，让模型在 GUI 与工具调用间编排路径。它从已有 GUI 轨迹合成训练数据，设计奖励机制，在 OSWorld - MCP 评测中效率与准确率大幅提升，为 CUA 发展提供方向。
这可能是今年门槛最低的黑客松比赛，速来！
2026开年Skill热度攀升，因其易搭建易分享且能交付结果。Founder Park联合扣子举办Skill招募大赛，设职场和极客两赛道，有流量、付费等奖励，还公布赛程、报名方式及好Skill的标准。
AI不是比人聪明，是输得起！菲尔兹奖得主点破OpenAI十项成果
OpenAI发布内部版模型Astra的十项成果，引发数学界震动。菲尔兹奖得主Timothy Gowers分析其成果，指出AI优势在‘输得起’，还探讨找例方法、模型短板，给出训练建议与衡量跨越门槛的标准。
让Agent真正“行动”起来，Agent Skill开发者大赛火热报名中！
人工智能下半场关键词是‘行动’，Agent Skill成关键桥梁。Agent Skill开发者大赛今日启动，由AIGC开放社区与算泥社区联合主办，聚焦真实任务执行，设双赛道，官方提供支持，有丰厚奖励，报名通道已开启。