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机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
AI4S设计的新抗生素通过湿实验!双层思考+多目标优化,主动发现「代谢不稳」并加约束
SAGA是新AI,采用双层思考机制,能主动审视需求、优化目标函数。在抗生素、纳米抗体等5大领域湿实验中表现出色,结果获科学家肯定,相关代码已开源。
腾讯混元最新开源:一套RL框架打通多个模态,庞天宇团队新作
大语言模型的RL技术已成熟,但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”,制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架,打通多模态RL后训练,覆盖多种模型,内置算法与奖励组件。
桌面 Agent 的下一步:不是会操作,而是会调度工具
复旦大学和通义实验室提出 ToolCUA,让模型在 GUI 与工具调用间编排路径。它从已有 GUI 轨迹合成训练数据,设计奖励机制,在 OSWorld - MCP 评测中效率与准确率大幅提升,为 CUA 发展提供方向。
这可能是今年门槛最低的黑客松比赛,速来!
2026开年Skill热度攀升,因其易搭建易分享且能交付结果。Founder Park联合扣子举办Skill招募大赛,设职场和极客两赛道,有流量、付费等奖励,还公布赛程、报名方式及好Skill的标准。
AI不是比人聪明,是输得起!菲尔兹奖得主点破OpenAI十项成果
OpenAI发布内部版模型Astra的十项成果,引发数学界震动。菲尔兹奖得主Timothy Gowers分析其成果,指出AI优势在‘输得起’,还探讨找例方法、模型短板,给出训练建议与衡量跨越门槛的标准。
让Agent真正“行动”起来,Agent Skill开发者大赛火热报名中!
人工智能下半场关键词是‘行动’,Agent Skill成关键桥梁。Agent Skill开发者大赛今日启动,由AIGC开放社区与算泥社区联合主办,聚焦真实任务执行,设双赛道,官方提供支持,有丰厚奖励,报名通道已开启。
怀疑人生!!!程序员真被整不会了,27.2k Star FastMCP
文章介绍了27.2k Star的FastMCP,它是Python MCP应用框架,能让普通Python函数成为MCP工具。讲了其适合场景、省事原因及上线安全边界,还给出了适用人群和注意点。
专业抖音数据采集与交互解决方案
该项目提供专业抖音数据采集与交互解决方案,支持数据爬取、直播间监听、私信收发等功能。它将抖音复杂通信协议封装成 Python 函数,还介绍了各功能实现原理、运行环境及项目地址。
LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?
经典强化学习动作空间离散有限,但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha,将智能体行为树映射到潜空间,构造密集奖励、剪枝等,在基准测试中效果显著。