「方向鲁棒性」共找到 811 篇相关文章
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
首篇全新情景认知视角的大模型Agent综述
中科大的这篇Survey从全新情景认知视角对大模型Agent进行综述，给出Agent本质，介绍Agentic AI定义、大模型五层演化理论等，还以OpenClaw为例说明，旨在提供理解框架与未来方向。
GPT4核心成员、清华校友赵晟佳任Meta超级智能实验室首席科学家
Meta约一个月前宣布建立「Meta超级智能实验室」，为重振Llama雄风招揽人才。扎克伯格任命GPT4核心成员、清华校友赵晟佳为该实验室首席科学家，其履历亮眼，新研究范式或指明Meta科研方向。
2026中国AIGC最值得关注的企业&产品图鉴来了！谁在造浪，谁在落地？
中国生成式AI穿越产业深水区，焦点转向应用落地。第四届中国AIGC产业峰会发布2026年度值得关注的AIGC企业与产品榜单，覆盖全产业链环节与多赛道，为从业者锚定方向。
鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆
RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准，解决现有评测体系三大缺陷，通过创新设计揭示模型不足，为研究者提供方向，推动具身智能实用化。
GitHub 2.5万星！日本开发者打造的Hono火了：定义后React时代微框架的轻量未来
本周，Web 框架 Hono 在 X 官宣，GitHub 获 25000 星标。它由日本开发者 Yusuke Wada 于 2021 年创建，基于 Web 标准，可在多运行时运行，或指明后 React 时代 Web 框架方向。
一个全新的世界模型，终于让AI视频进入了“无限流”时代。
AI视频公司PixVerse推出实时世界生成模型PixVerse R1，用户可输入Prompt修改视频进程，无干涉时视频会自行延续。该模型为世界模型补上实时视频生成方向，实测体验乐趣十足。
Agent Infra 赛道更新，一年后为 Agent 设计的基建发展如何？
过去一年，Agent 产品形态和使用方式变化大，其基建 Agent Infra 竞争格局也在变。它需解决让 Agent 更可控和接入更多能力两个问题，涉及 Runtime、Identity 等多方面，不同方向发展阶段和前景各异。
大小模型协同架构在金融智能投顾中的应用与挑战
本文整理自北银金科高级算法专家尹辰轩分享，介绍大小模型协同架构下的大模型投顾方案，能解决幻觉问题、优化回答深度。还提到 12 月 19 - 20 日 AICon 北京站聚焦多热门方向。
Feed-Forward 3D综述：三维视觉如何「一步到位」
这篇由12所机构联合撰写的综述论文，总结2021 - 2025年间数百项创新工作，建立Feed - Forward 3D方法谱系与时间线，介绍五大技术分支、应用场景、评测指标与结果，还指出未来挑战与方向。