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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

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拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

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谷歌发布本地具身智能模型!全程联网执行精细操作,从人形机器人到工业机器人全覆盖

Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device,它能离线运行,操作能力强,可在多种机器人本体部署,解决网络问题,性能、适应能力出色,还开放了SDK。

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开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

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最强人才接连被挖,创业大佬离开 OpenAI 后说了实话:7 周硬扛出 Codex,统一路线、全靠小团队猛冲

近日,OpenAI 研究员 Jason Wei 即将加盟 Meta 新成立的超级智能实验室,另一位研究员 Hyung Won Chung 也将一同加入。此外,曾参与 Codex 开发的创业大佬 Calvin French - Owen 分享在 OpenAI 的经历,揭示其内部生态。

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机器人IRON被质疑是“真人秀”?小鹏一镜到底:七年打磨的行走答案

当IRON机器人被质疑“真人扮演”,小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨,实现轻盈稳定,其动作拟真度高模糊人机边界,是成功演示与公关案例。

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北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈

北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。

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顶会具身辩论赛实况:徐丹飞激辩,PI连输三轮,谷歌大佬倒戈

2026年RSS大会workshop圆桌讨论上,五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是具身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。

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Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。

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9秒,公司没了!Claude「删库跑路」,Anthropic封杀110人公司,却还在扣钱

一家110人的农业科技公司Claude账号被封,预警、解释还照常计费,申诉果。此前也有多家公司账号被封且处理方式相似,还有平台被Claude删库,揭示闭源AI巨头下企业主权问题。

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