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WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
Kimi K2基于DeepSeek V3构建
从Hugging Face模型配置文件可知，月之暗面未设计全新模型结构，而是选Deepseek V3作基座模型，用自身高质量数据、独特方法做大量‘微调’和‘后训练’。
突发！Claude 4.5 发布，这次更新不止是模型！
Anthropic发布Claude 4.5，在编程等任务中表现优于GPT - 5。Claude Code升级，API添新功能，模型能力提升，对齐性改善。还推出Claude Agent SDK及“Imagine with Claude”功能。
Karpathy 教它的 nanochat 数单词里有几个“r”
Andrej Karpathy 教超小型语言模型 nanochat d32 数单词里字母 r 的数量，创建 SpellingBee 合成任务微调模型，虽像填鸭式教学但有效，不过小模型上下文处理能力有限。
Qwen2.5VL新玩法，看电影讲故事
本公众号关注AI前沿技术，分享实战案例与课程。介绍视觉叙事技术及挑战，基于Qwen2.5 - VL 7B模型微调Qwen Storyteller，构建StoryReasoning数据集，还给出实战代码及相关链接。
Qwen2.5VL又多一个娱乐场景，看电影讲故事
文章聚焦Qwen2.5VL新娱乐场景“看图讲故事”。介绍视觉叙事目标、挑战，讲述基于StoryReasoning数据集微调Qwen Storyteller模型的解决思路，含核心技术，还给出实战代码及相关链接。
全球首次实测通过！CMU华人用AI设计的乐高「不翻车」
CMU研究人员提出LegoGPT，它微调Meta的LLaMA模型，结合47000个稳定结构数据集，确保98.8%的乐高设计符合物理定律，可实际搭建。目前，数据集、代码和模型均已开源。
一个For循环就是全部：BU开源了它的Agent框架
Browser Use团队开源bu - agent - sdk，设计理念简单，Agent就是一个for循环。它减少抽象、最大化模型自由度，解决了传统框架行动空间不完整等问题，支持多模型，开发者可自由选模型。
卡内基梅隆大学开源LegoGPT，用AI设计乐高模型
卡内基梅隆大学开源LegoGPT，可依文本提示生成物理乐高模型。它把乐高设计转为自回归文本生成任务，基于LLaMA - 3.2 - 1B - Instruct微调，应用场景广泛，如教育、玩具设计等。