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2026 将近，世界模型到底更「世界」了吗？

近期 Runway 发布相关产品，让「世界模型」讨论再聚焦。其定义从强化学习语境延伸，业内理解不断变化，概念边界变模糊。如今被推到和 LLM 同级，出现概念同名但内核分裂现象。

智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca，探索模型是否理解世界状态变化。Orca尝试在统一世界潜空间学习状态与规律，受海外关注。它先学世界表征，有独特学习方式，经实验验证效果良好。

Meta等团队提出“语言自我博弈”（LSP）框架，让语言模型自己和自己“玩游戏”，在无外部数据输入下自我改进。实验显示，其性能可媲美甚至超越用大量人类数据训练的模型，为缓解数据稀缺提供新思路。

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。

北大与通义实验室发布ZeroSearch框架，可无需真实搜索激活大语言模型检索能力。它引入大语言模型模拟搜索、采用结构化模板等策略，成本降88%，多项实验显示其性能超越基线与真实搜索方法。

甲子光年专访跨维智能创始人贾奎，他提出“Physical Token经济学”，认为物理AI不能只依赖巨量投入和宏大叙事。跨维智能近期完成10亿B轮融资，正冲刺世界模型赛道第一股。贾奎还介绍了公司技术路线、世界模型选择和落地进展。

合肥工业大学与清华大学团队推出视频大语言模型综合可信度评测基准 Trust-videoLLMs，对 23 款模型从五维度 30 项任务评测，揭示性能格局，指出模型现存问题，还开源评测框架等。

Rust核心贡献者Steve Klabnik借助Claude写了新语言Rue并开源。他曾是AI怀疑论者，现认为大模型在编程中‘真的有用’。Rue目标是不依赖垃圾回收提供内存安全，使用体验更顺手，开发深度依赖Claude。

据彭博社消息，李飞飞创办的World Labs正以约50亿美元估值进行新一轮最高5亿美元融资。此前已累计融资2.3亿美元。该公司研发“大世界模型”，推出3D世界生成模型Marble。此外，Yann LeCun创办的AMI Labs也获资本关注。

华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策，提出语义世界模型SWM，能预测未来语义信息，实验效果良好。