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开源动态8

自定义轨迹驱动AI视频生成,ATI无需训练适配多种生成模型

字节提出视频生成运动控制统一框架ATI,通过轻量级运动注入器将用户定义轨迹投影至预训练图像 - 视频生成模型潜在空间,实现协调控制。用户指定关键点及路径控制运动,无需重新训练,适配不同架构。

带你学AI
算法论文8

AI失忆术!只需3个注意力头,就能让大模型忘记「狗会叫」

Meta和纽约大学团队发布论文《From Concepts to Components》,提出SAMD和SAMI方法。前者定位模型概念注意力模块,后者微调强度。能让模型‘失忆’,还可增强推理、控制安全,为AI研究开新方向。

新智元
算法论文8

纯靠“脑补”图像,大模型推理准确率狂飙80%丨剑桥谷歌新研究

剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划(VPRL)新范式,纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练,准确率达80%,超文本推理至少40%,代码已开源。

量子位
开源动态8

LeCun的世界模型单GPU就能跑了

LeCun世界模型有新进展,开源极简训练方案LeWorldModel,单GPU就能跑,基于JEPA架构,速度快、参数小、控制强且懂物理,完胜此前JEPA方法,训练更简单。

量子位
产品应用7

Gemini 的 PPT 生成:使用技巧及模板提示词

Gemini APP 上线 PPT 生成能力,可通过提示词精细控制,还能与谷歌产品打通。文章介绍其使用方法,如开启 Canvas 模式、利用搜索填充内容等,还分享百搭 PPT 风格提示词。

歸藏的AI工具箱
算法论文8

豆包是如何炼成的?字节放出自研万卡训练系统ByteRobust论文

文章介绍字节跳动的LLM训练基础设施ByteRobust。它由控制和数据平面构成,关键目标是获高ETTR。该系统优先快速隔离故障、考量人为错误、控制恢复可变性,已部署超一年,效果显著。

机器之心
产品应用7

Claude Code也要龙虾化!凌晨床上发条消息,Mac Mini瞬间亮屏狂敲代码

Claude Code团队宣布新增Channels功能,可通过MCP控制会话,首批支持Telegram和Discord。用户能手机远程控制AI写代码,目前已灰度测试。不过其功能依赖会话存活,后续或接入更多平台。

新智元
算法论文8

CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准

北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual,被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势,还做了相关实验。

机器之心
新闻资讯8

独家对话大晓机器人陶大程:具身机器人大脑,不必装下整个世界|甲子光年

甲子光年独家对话大晓机器人陶大程,探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态,大晓用Kairos模型回应世界模型问题,强调行动后果建模,还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。

甲子光年
产品应用8

浙大 95 后团队,发布全球首个旅行 WebAgent

浙大95后团队发布全球首个旅行WebAgent产品「iMeanAI Coyage」,它自称“全球首个真正意义上的AI旅行伙伴”,能打破旅行行业格局,为用户提供一站式服务,解决旅行规划痛点。

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