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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。

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扩散架构 or「NoThinking」,AI 对话的「1Hz 壁垒」如何突破?

当红通用人形机器人公司 1X 的 AI 副总裁 Eric Jang 提出「智能频谱」概念,阐述当前 AI 面临的「1Hz 壁垒」及实现「Ultra Instinct」能力的先决条件。不同推理方案有望解决部分问题,但通用智能体仍有瓶颈

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AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架

传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。

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一句话让数据库裸奔?Supabase CEO:MCP 天生不该碰生产库

安全研究团队警告,使用Cursor搭配MCP可能致SQL数据库泄露,攻击者靠一条信息就能实现。MCP被广泛接入,其配置问题成AI应用核心安全挑战。如Supabase MCP,攻击者用留言让Cursor代理复制私密表数据。

AI前线
算法论文8

奖励模型终于迎来预训练新时代!上海AI Lab、复旦POLAR,开启Scaling新范式

在大语言模型后训练阶段,奖励模型设计与训练是关键瓶颈。上海AI Lab、复旦推出预训练奖励模型POLAR,采用策略判别学习新范式,适配强化微调,性能和泛化能力强,为LLM后训练带来新可能。

机器之心
新闻资讯7

OpenAI新模型,被曝秘密训练中!万字硬核长文直指o4核心秘密

SemiAnalysis爆料,OpenAI正训练规模介于GPT - 4.1和GPT - 4.5间的新模型,下一代推理模型o4基于GPT - 4.1训练。强化学习成推理模型进步功臣,但面临基础设施瓶颈,奖励函数难定等问题。

新智元
算法论文8

快9倍还更清晰?Direct3D-S2一键解锁高效3D生成

在高分辨率三维形状生成中,传统方式有计算与内存瓶颈。南京大学提出Direct3D - S2框架,基于稀疏体积构建,有空间稀疏注意力机制,加速计算,还引入统一格式VAE,生成质量领先,训练成本更低。

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超低延迟的端到端语音模型!首次生成音频仅需53ms,比同级别模型快3-5倍!

随着语音应用场景普及,语音大模型响应慢成瓶颈。VITA团队开源端到端语音模型VITA - Audio,7B参数模型首次生成音频仅53毫秒,比同级别快3 - 5倍,完全开源,有超低延迟等优势。

开源星探
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模型宣称的“百万字处理能力”是真本事,还是营销噱头?LongCodeBench揭露真相

近年来大模型号称有百万字处理能力,但这是真本事还是噱头存疑。论文用LongCodeBench测评工具揭开长上下文模型真实表现,测试顶尖模型发现长文本能力‘翻车’,还分析了长上下文难的原因及面临的瓶颈

深度学习自然语言处理
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14B检索能力超过Google Search,阿里ZeroSearch通过RL激发LLM检索推理能力~

有效信息搜索对提升LLMs推理和生成能力重要,当前RL方法有文档质量不可控和API成本高问题。阿里通义Lab提出ZEROSEARCH框架,经多步骤训练,实验显示其在检索能力和泛化性上表现出色。

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